《过程控制与仪表》实验指导书.docVIP

《目　 录 实验系统介绍 ……………………………………………………………………1 实验一 　一阶单容上水箱对象特性测试实验………………………………………11 实验二 　二阶双容中水箱对象特性测试实验…………………………………16 实验三 　单回路控制系统PID参数整定实验（1） ——上水箱液位PID整定实验……………………………………21 实验四 　单回路控制系统PID参数整定实验（2） 　——锅炉内胆水温PID整定实验…………………………………27 实验五 　串级控制实验 ——上水箱中水箱液位串级控制实验……………………………………31 概 述 随着计算机控制装置在控制仪表基础上发展起来以后，自动化控制手段也越来越丰富。其中有在工业领域有着广泛应用的智能数字仪表控制系统、智能仪表加计算机组态软件控制系统、计算机DDC控制系统、PLC控制系统、DCS分布式集散控制系统、有FCS现场总线控制系统等。在现代化工业生产中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起越来越大的作用。 二、AE2000B型系统介绍 AE2000B型过程控制实验装置是根据工业自动化及相关专业教学特点，吸取了国外同类实验装置的特点和长处，并与目前大型工业自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使用并处于领先的AI智能仪表加组态软件控制系统、DCS(分布式集散控制系统)，经过精心设计，多次实验和反复论证，推出的一套基于本科，着重于研究生教学、学科基地建设的实验设备。该设备涵盖了《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教学实验与研究。整个系统美观实用，功能多样，使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又能提供综合性实验，可以满足不同层次的教学和研究要求。AE2000型过程实验装置的检测信号、控制信号及被控信号均采用ICE标准，即电压1～5V，电流4～20mA。实验系统供电要求：单相220V交流电，外型尺寸：1850×1450×900mm，重量：100Kg 一）、AE2000B型系统主要特点 1．被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数。 2．执行器中既有电动调节阀（或气动调节阀）、单相SCR移相调压等仪表类执行机构，又有变频器等电力拖动类执行器。 3．调节系统除了有调节器的设定值阶跃扰动外，还有在对象中通过另一动力支路或电磁阀和手操作阀制造各种扰动。 4．一个被调参数可在不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣。 5．某些检测信号、执行器在本对象中存在相互干扰，二者同时进行时要对原独立调节系统的被调参数进行重新整定，还可对复杂调节系统比较优劣。 6．各种控制算法和调节规律在开放的组态实验软件平台上都可以实现。 7．实验数据及图表在MCGS组态软件中永久存储可随时调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。 二）、AE2000B型实验对象组成结构 过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱（长×宽×高：850×450×400mm）、串接圆筒有机玻璃上水箱、中水箱、下水箱、单相2.5KW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套组成）。系统动力支路分两路组成：一路由单相增压泵、电动调节阀、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路由增压泵、变频调速器、小流量涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。如图2-1所示： 2-1、系统结构图 对象系统结构图中检测变送和执行元件包括：液位传感器、温度传感器、涡轮流量计、压力表、电动调节阀等。 AE2000B实验对象检测及执行装置包括： 检测装置：扩散硅压力液位传感器、涡轮流量传感器、Pt100热电阻温度传感器。 执行装置：单相可控硅移相调压装置、电动调节阀、变频器。 1、液位传感器 工作原理：当被测介质（液体）的压力作用于传感器时，压力传感器将压力信号转换成电信号，经归一化差分放大和输出放大器放大，最后经V/A电压电流转换器转换成与被测介质（液体）的液位压力成线性对应关系的4~20mA标准电流输出信号。 接线如图所示： 接线说明：传感器的端子位于中继箱内，电缆线从中继箱的引线口接入，直流电源24V+接中继箱内正（+），中继箱内负（—）接负载电阻，负载电阻接24V-，输出4~20mA电流信号，通过负载电阻转换成电压信号，两线制接法。在负载电阻250/50Ω两端取信号电压，当负载电阻接250Ω时信号电压为1～5V，当负载电阻切换成50Ω时信号电压为0.2～1V。 零点和量程调整： 零点和量程调整电位器位于另一