基于ARM的嵌入式系统在直流系统接地故障定位中地研究.pdfVIP

基于ARM 的嵌入式系统在直流系统接地故障定位中的研究 任先文，邹 刚，史永广，吴杰珊，李 卓 东北电力大学电气工程学院，吉林，吉林１３２０１２ 摘 要： 绍了基于ARM9 和C/OS-Ⅱ的嵌入式系统在直流 1 小波变换的检测方法 系统接地故障定位中的应用。针对直流系统接地故障检测定 位的低频信号注入法容易受到各支路对地电容和环网影响， 1.1 小波去噪的 本原理 采用了小波分析方法来实现对故障信号特征的提取。基于小 波去噪原理，通过选取适当的小波函数，对支路电流信号进 由于环网谐波电流、纹波电压及各种干扰，故 行分析和处理。通过仿真分析，表明该方法可以克服对地电 障后支路电流的成分比较复杂，除了要提取的低频 容对接地故障检测定位的不利影响，实现故障支路的准确定 特征信号外，还包括基波分量、谐波分量和噪声干 位。目前的直流系统接地故障检测定位装置大都是基于单片 [3] 扰 。对于这样一个信噪比较低的信号，在进行低 机设计的，限制了先进算法的使用。引入ARM 嵌入式系统， 频信号提取前，需要进行预处理，以滤除高次谐波 弥补了定位检测系统无法实现先进算法的缺陷。 分量和部分噪声干扰。 关键词：嵌入式系统； ARM； 直流系统；小波分析 小波阈值法去噪的具体处理过程为：将含噪信 号在各尺度上进行小波分解，保留大尺度低分辨率 0 引言 下的全部小波系数；对于各尺度高分辨率下的小波 发电厂和变电站直流供电系统是控制和信号 系数，可以设定一个阈值，幅值低于该阈值的小波 系统、继电保护及自动装置的工作电源，对保障电 系数置为0，高于该阈值的小波系数或者完全保留， 力系统安全运行是十分重要的。直流系统网络分布 或者作相应的处理。最后将处理后获得的小波系数 区域广泛，工作环境比较恶劣及湿度、温度等诸多 利用逆小波变换进行重构，恢复出有效的信号。 [1] 因素影响，绝缘容易降低 。直流系统某点的绝缘 1.2 用Morlet 小波提取低频信号 降低到一定程度时，相当于直流系统的某点经一定 的电阻接地，当发生一点接地时，由于没有构成回 Morlet 小波是一种 频负正弦调制高斯波，也 路，并不引起任何危害，但必须及时处理。否则， 是常见的复值小波。其时域、频域形式为： 当发生另一点接地时，就会影响控制、保护等装置 时域： 的安全运行，甚至引起继电保护的误动或拒动。当 2 2 y (t) (exp(iw t) exp(w / 2)) exp(t / 2) （1） 0 0 直流系统规模较大时，直流系统支路中存在较大的 对地电容，注入低频信号的检测方法使定位的准确 频域： 性受到影响。利用小波变换对检测的信号进行分析 1/ 2 2 2 2 y (w) (2p ) [exp((w w ) / 2) exp(w / 2)gexp(w / 2)] 0 0 和处理，则能准确计算出阻性电流分量，进一步得 [2]