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SSPA图象传感器在机器视觉检测中的应用 廖继红 尹宝智 劳文蘸 谢华 (深圳市工业学校洲控技术研究室，深圳518020) 摘要本文介绍了残阵sspA的工诈原理以及使用线薛姗作为光电传感器的机器 视觉检测系统的纽威和艟涮原理。以人民币纸币的动态被潮表兢为例，着重讨论 ● 7SSPA的驱动、视频信号的处理和二值化以及数字信号的采集和处理方法，分析 1束统的检测精度。 关键调SSPA，It象传惑器，机器视觉，动态撞a4 1引亩 ScannedPhatodiode 矗扫描光电二辍管列阵(seif Array，简称ssP^)是一种新型 的MOS固体图象传感器。由于它具有灵敏度和分辨率高、动态范匿大、外匿电路简单、稳 定性能赵好等特点，在图象检测、文字识别、尺寸及位置的非接触在线检测等领域得到了 广泛的虚用。 S．SPA图象传感器按光敏单元的结构分为面阵、线阵及特殊列阵(如环形列阵)等。面 阵ssP^不需要目标作机械运动就可以实现二维图象的光电转换。线阵绩构的SSPA如不另加 扫描机构，只能对一维的光强分布进行光电转换。但它具有分辨率高、数据蠹小、外匿电 路简单、价格低等优点，而且在实时检测中，许多被测对象本身就在运动之中．自然形成 另一维扫描。因此线阵ssPA在机器视觉检测领域应用很广。 2线阵SSPA的工作原理 自扫描光电二极管线阵是一种单片光电集成传感器，主要由光敏捌阵(由N个尺寸和间 距相同．排成直线的光电二极管组成)、补偿列阵(补偿开关噪声用-由N个被遮光的=板 管组成)、多路M0s开关和M0s移位寄存器(作扫描电路)组成。如圈l所示。 EOS VH ● W COM 囊 图1 线阵．SSPA电路框图 2．1电荷存贮工作方式 822—— SSPA是采用电荷存贮工作方式进行工作的。我 们取出sSP^中的一位电路分析．如图2所示。其中 Vo cd是光电二极管的等效电容(包括pn结电窑和附加Ti FET 的MOS电容)，Ti是与第l位二极管Di相连的MOSDi 开关，ei是第i位移位寄存器输出的采样脉冲信号， V是视频线偏压，R。是负载电阻。 设t1时剡ei为一负脉冲，则Ti导通，偏压 图2 SsPA单元电路 电源V通过负载电阻R。和开关Ti使二极管电容cd很快充电到偏压V，因而在Cd上存贮一电荷 ● 减。无光照时，这些存贮电荷靠=极管的厦向漏电流I-(暗电流)缓慢泄放，当二极管受 光照时，它将产生与反向漏电流同向的光电流I。(一般ILI一)使上述放电过程加速。到 下次采样脉冲到来时(t2时刻)，Cd上放掉的电荷为t R2