基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制.pdfVIP

电气传动 　2009 年 　第 39 卷 　第 1 期 EL EC TR IC DR IV E 　2009 　Vol . 39 　No . 1 基于 Mat lab 人机界面的无刷直流 电机 自适应控制 许敏 ,黄斌 (桂林电子科技大学 机电工程学院 ,广西 桂林 54 1004) 　　摘要 :提出了基于改进的 RB F 神经网络的无刷直流电机 自适应控制新方法 。该方法首先利用由 Matlab 中的 RB F 神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识 ,确定 RB F 神经网络的网络结 构及初始权值 ;再采用 RB F 神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型 ,获得 PID 参数在线调整信息 ,并 由单神经元 PID 控制器参数的在线自整定 ,实现系统的智能控制 。由于该算法具有 自适应确定网络结构和 无需人为确定网络初始权值的优点 ,