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第二章 连续信号傅立叶分析 2.1信号的正交分解 2.2信号的傅立叶分析 一.周期信号的傅立叶级数： 2.指数型傅立叶级数： 提取了反映信号全貌的三个基本特征,即基波频率、各谐波的幅度和相位——频谱图 频谱图与时域波形的变化规律有着密切的关系：频率的高低相应于波形变化的快慢；谐波幅度的大小反映了时域波形幅值得大小；相位的变化关系到波形在时域出现的不同时刻 3.傅里叶级数的性质 4.傅里叶级数的应用 周期脉冲信号的频谱 周期、脉宽引起频谱的变化 周期、脉宽引起频谱的变化 周期脉冲信号及其频谱及单个脉冲信号及其频谱 周期信号过渡到非周期信号的频谱 二.非周期信号的傅里叶变换分析 2.非周期信号的频谱 单边指数衰减信号幅频特性及相频特性 双边指数衰减奇信号的幅频特性和相频特性 双边指数衰减奇信号及其频谱 及其频谱 3.傅里叶变换的性质 时频压扩现象 求解下列信号的傅里叶变换。 4 周期信号的傅里叶变换 傅里叶级数和傅里叶变换之间的关系 周期脉冲信号的傅立叶变换 5.信号的频谱分析 6.滤波器的频率特性 性质一 线性 性质二 对称性 性质三 尺度变换 性质四 时移特性 性质五 频移特性 性质八 时域卷积特性： 性质七 时域积分特性 性质六 时域微分特性 性质九 频域卷积定理 性质十 帕斯瓦尔定理 性质十一 频域微分特性 性质十二 频域积分特性 F 变换对 常用函数 F 变换对： δ(t) ε(t) e -?t ε(t) gτ(t) sgn (t) e –?|t| 1 1 2πδ(ω) (1) 直流信号 (2) 采样函数 (3) 虚奇函数 解 (1) (2) 令: (3) (2) 周期信号的傅里叶变换 调制谱分析： 解调谱分析： 理想滤波器特性及其不可实现性 * * 概念 信号与多维矢量之间的相似关系 空间感念 数学定义:把具有某种特性的集合称为“空间” 线性矢量空间：引入线性运算的矢量空间 范数:矢量长度类似 线性赋范空间 内积空间 信号能量与矢量长度的相似 信号相关性类似于矢量之间的夹角 内积空间的正交性 内积空间信号的正交展开 帕塞瓦尔公式揭示了信号正交分解能量不变性的物理本质, 相当于矢量范数不变性(内积不变性)的体现 一. 信号矢量空间 1.线性空间 其中任意两元素相加构成集合内的另一个元素,任一元素 与任一数相趁乘后得到集合内的另一元素. n维实数空间 连续时间信号空间L 离散时间信号空间 在线性空间利用线性运算研究线性相关、基、维数等线性结构 n维实数空间为有限维空间，连续、离散时间信号空间为 无穷维空间 2.范数、赋范空间 范数是矢量长度的度量方法，也用于表示信号能量 的范数 常见的有 ， ， 。 称为欧氏距离 L和 范数 二阶范数的平方表示信号能量， 表示信号可测得的蜂值 给出了范数的概念可构成线性赋范空间，如 等 3.内积,内积空间 范数与信号自身的能量、强度等特征相对应，而内积与信号之间的相关密切相连。 三维矢量内积运算 ，当夹角为90度时，结果为零；夹角为0时，结果最大。 L空间两信号的内积： 两矢量夹角 二.信号的正交分解 1、矢量正交与正交分解 矢量Vx = ( vx1, vx2, vx3)与Vy = ( vy1, vy2, vy3)正交的定义： 其内积为0。即 由两两正交的矢量组成的矢量集合---称为正交矢量集 例如对于一个三维空间的矢量A =(2，5，8)，可以用一个三维正交矢量集{ vx，vy，vz}分量的线性组合表示。即 A= vx+ 2.5 vy+ 4 vz 矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间，在信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号，使得信号空间中任意信号均可表示成它们的线性组合。 定义在(t1，t2)区间的两个函数? 1(t)和? 2(t),若满足 则称? 1(t)和? 2(t) 在区间(t1，t2)内正交。 若n个函数? 1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)构成一个函数集，当这些函数在区间(t1，t2)内满足 则称此函数集为在区间(t1，t2)