2008车模报告论文-智能车控制模型.docVIP

2008年福建省大学生 电子设计竞赛 智能车控制模型 设计单位：福州大学物理与信息工程学院 设计者：蔡婷 吴静 林虹 2008年9月6 智能车控制模型 摘要： 智能车模型以AT89S52单片机作为微控制器，通红外传感器检测黑带信号，利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速，使小车按预先设计好的路线，并且能自动关键词：AT89S52；控制；红外传感器检测电路；PWM脉宽调节 引言 本课题重点在于控制小车行驶的速度、黑带检测、转弯的精度以及对铁片的检测。难点在于协调好小车行驶速度与转弯之间的关系，这样才能保证小车在行驶过程中不越界。本设计可以应用于工厂的自动化管理，实现过车间之间货物的传送；还可以对其进行功能扩充（例如增加超声波传感器，使其具有测距和避障功能），将其应用于无人驾驶等。采用ATMEL公司生产的AT89S52型单片机作为我们的控制单元，因为该型单片机价格便宜，功能比较强大，性价比高，而且在市场上很容易买到。通过红外传感器、电感式接触开关等器件来采集各类信息，送入主控单元单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。其中寻迹（黑带检测）采用市面上通用的发射管及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8- Z/BX检测。此系统比较灵活，更重要的是采用软件方法来解决复