07机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

§1.机械的运转过程 §2.机械系统运动方程和等效量 2）飞轮转动惯量的近似计算 例3. §4. 机械的非周期性速度波动及其调节 * 重 点 等效量的概念及其计算方法 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 内 容 机械的运转过程 机械系统运动方程和等效量 机械的周期性速度波动及其调节 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 第三章 运动分析,讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 问题：1）如何确定机械的真实运动规律？ 2）如何控制机械速度波动的程度？ ● 机械运转的三个阶段 启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量 停车：阻力的功等于动能减量 稳定运转阶段： 动力功Wd =阻力功Wr′ 研究稳定阶段的速度波动 DW = Wd - Wr′ = E2- E1 =DE 功能关系 只要 Wd ≠ Wr′ , 系统运动就不可能匀速 一、机械系统运动方程 (力与运动关系的方程) dt 瞬间内 系统总动能的增量 = 系统各外力作的元功之和 或 dE = Pdt = S(FiVicosai + Miwi )dt 12 miVSi + — 12 JSi wi2） 2 dS(— ● dE = dW 1 2 3 A B C 4 M1 F2 F3 S2 （7-6） 上式复杂，运动变量较多，求解困难。对于单自由度机械系统，可将其改造为只含一个运动变量的运动方程（等效运动方程）。 （7-21） 或 二、等效动力学模型及四个等效量 等效动力学模型（等效构件） 等效点模型 Fe me v 等效转子模型 Me Je ? （7-17） 、（7-18） （7-19） 、（7-20） 三.等效运动方程的几种形式 1. 微分形式 Mewdt = d — 12 Jew2 FeVdt = d — 12 meV2 或 Medf = d — 12 Jew2 FedS = d — 12 meV2 2. 能量形式 ∫ f f0 Medf = — 12 Jew2 - — 12 Je0w02 ∫ S S0 FedS = — 12 meV2 - — 12 me0V02 3. 力矩形式 Me = ———— d — 12 Jew2 df = ¨¨ = Jee + — —— w2 2 dJe df Fe = ———— d — 12 meV2 dS = ¨¨ = mea + — —— V2 2 dme dS 4. 简化形式 ( 当 Je 或 me 变化 Me = Jee Fe = mea 力的形式 ● 很小或不变时) 8 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一、速度波动的原因 使运动副产生附加动压力→机械振动↑、η↓、质量↓ →必须对机械速度波动进行调节→调节到这类机械容许的范围内。 但许多机器，等效外力是等效构件转角的周期性函数，每一瞬间A驱≠A阻，系统运动不可能匀速 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 由功能原理，任意时间间隔内,驱动力所作的功减去阻力所作的功等于这个间隔的动能的增量： A驱-A阻=E2-E1 =△E §3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ◆运动循环 (运动周期) 在周期性稳定运转阶段, 机器的位移、速度、加速度，由某一值，经过最短的时间，全部回复到原来的值，这一段时间, 称为一个运动周期。 ● ◆ 、平均角速度wm和速度不均匀度系数d wm = wmax + wmin 2 d = wmax - wmin wm d ?[d] 速度波动调节：控制? wmax- wmin 2 2 = 2dwm 2 二、周期性速度波动的调节-安装飞轮 1 速度波动参数 2、飞轮的简易设计方法 j w wmax wmin a b ∫ j j0 Medj = — 12 Jew2 - — 12 Je0w02 1） Je 与 d 关系 设 j 从 ja 到 jb , w 从 wmin 到 wmax , 此时外力功为 DWmax . 即: ∫ jb ja Medj = DWmax 12 Jebwmax - — 12 Jeawmin = — △ 两点间 (某区间) 的外力功 DW , 称盈亏功. DWmax 称最大盈亏功. 2 2 ● 6 （ 7–24） 据动能形式的机械运动方程式 一般机器的 Je 变化较小, 为简化分析, 取