08-3平面四杆机构的设计.pptVIP

8-3 平面四杆机构的设计 根据给定的要求→选型式、定尺，满足结构、动力条件 * ◆ 满足预定的连杆位置要求（刚体导引机构的设计） ◆ 满足预定的运动规律要求（函数生成机构的设计） 例如：连架杆的对应位置 从动件的急回运动特性 ◆ 满足预定的轨迹要求（轨迹生成机构的设计） 方法：解析法、作图法、实验法 ● D 1.已知：活动铰点B、C中心位置 求：固定铰链A、D中心位置。 B1 C1 B2 C2 四杆机构 AB1C1D 为所求. A ● 一、按连杆预定的位置设计四杆机构 A B C D 实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. D′ A′ D A B1 C1 ● D B1 C1 A ● B2 C2 四边形 AB2C2D ? 四边形 A′B1C1D′ 2.已知：固定铰链A、D中心位置 求：活动铰点B、C中心位置。 E1 F1 E2 F2 E3 F3 ● C B ● A′ D′ A′′ D′′ A D A B C D 1 2 3 4 B1 a10 B2 a122 E1 j12 E2 E A D 1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 B2 C2 a j A B1 C1 D j j B2 A C2 2.按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构 B1 B2 a10 a12 j12 A D j10 E1 E2 B2 ● 试设计铰链四杆机构, 实现连架杆两对应位置. j12 C1 例. 已知: LAB、LAD、a10、a12、j10、j12 . A B C D 1 2 3 4 铰链四杆机构 AB1C1D 为所求. 以 mL = … 作图. LBC= mLB1C1 = 、 LCD= mLC1D = . … … ★已知点(B)绕未知点(C)的转动中心(D)反转. B1 B2 a10 a12 j12 A D j10 E1 E2 E3 j13 a13 B3 j12 B2 ● j13 B3 C1 设计铰链四杆机构,实现连架杆三对对应位置. 铰链四杆机构 AB1C1D 为所求. B2 C2 1）曲柄摇杆机构: 给定 K、j、LCD A B C D q O 2q j q = —— 180° K-1 K+1 ① 分析. 900 - q B1 A D C1 3.按照给定的行程速比系数K,设计四杆机构: C2 D C1 y 900 - q 2q O A E B C AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 曲柄摇杆机构 ABCD 为所求. ② 设计. 以 mL = … 作图. LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . … … q = —— 1800 = K-1 K+1 … C1 C2 S 2q S A D B C e e 若给定 K、S、e . AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 2）曲柄滑块机构:给定 K、S 3.按照给定的行程速比系数K,设计四杆机构: 步进式传送机构 连杆曲线 图谱 描绘连杆曲线工具 四.按给定点的运动轨迹设计四杆机构 实验法、 解析法、 图谱法. 作业: 8-5、 8-6 、 8-8 、 8-16、 8-23