动态系统是线性系统的条件.pptVIP

X 第 * 页 江苏大学电气学院 2007.3 动态系统是线性系统的条件 动态系统不仅与激励{ f (t) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 完全响应可写为 y (t) = T [{ f (t) }, {x(0)}] 零状态响应为 yzs(t) = T [{ f (t) }, {0}] 零输入响应为 yzi(t) = T [ {0}，{x(0)}] 当动态系统满足下列三个条件时为线性系统： ②零状态线性： T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}] T[{f1(t) + f2(t) }, {0}] = T[{ f1 (·) }, {0}] + T[{ f2 (·) }, {0}] 或 T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] ③零输入线性： T[{0},{ax(0)}]= aT[ {0},{x(0)}] T[{0},{x1(0) + x2(0)} ]= T[{0},{x1(0)}] + T[{0},{x2(0)}] 或T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] ①可分解性： y (·) = yzs(·) + yzi(·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0}，{x(0)}] 例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) 解： （1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yzs(t) ＋ yzi(t) 不满足可分解性，故为非线性 （2） yzs(t) = | f (t)|， yzi(t) = 2 x(0) y (t) = yzs(t) + yzi(t) 满足可分解性； 由于 T[{a f (t) }, {0}] = | af (t)| ≠ a yzs(t) 不满足零状态线性。故为非线性系统。 （3） yzs(t) = 2 f (t) , yzi(t) = x2(0) ，显然满足可分解性； 由于T[ {0},{a x(0) }] =[a x(0)]2 ≠a yzi(t)不满足零输入线性。故为非线性系统。 X 第 * 页