1《计算机控制系统》第一讲 科研简介及系统结构.pptVIP

* * 《计算机控制系统》讲稿 主讲人： 聂诗良 副教授 单 位：西南科技大学 自动化研究所 主要研究方向：计算机控制系统 电话Email: nie_shi_liang@263.net 《计算机控制系统》讲稿 主讲人主要科研简历 1、微机配料系统（92年） 2、商品混凝土搅拌站计算机控制系统（99年） 3、投影仪的通信与控制（99年） 4、环境监控系统（2000年） 5、炼铁高炉PLC上料控制系统（2001年） 6、微通道冷却器测控系统设计（2003年） 7、放射性溶液远程分装控制系统（2004年） 8、学生考勤系统（2004年） 9、Gamma谱仪属性测量系统（2005年） 10、移动智能体网络化与运动测控（2006年） 《计算机控制系统》讲稿 主讲人主要科研简历 11、64路气体在线分析与控制系统（08年） 12、RS485电力载波通信模块研制 （08年） 13、环境数据采集远程传输仪研制 （08年） 14、浸润剂配制过程自动控制系统研制 （08年） 15、生物除臭过程控制系统（09年） 16、CRARL工程样品自动化分装装置 （10年） 17、锝萃取工艺自动化实验装置研制（11年） 18、汽车地面效应风洞试验装置研制（10年） 《计算机控制系统》讲稿 当前应用举例 1、射频刷卡打饭、家用电器、指纹考勤、自动柜员机、节水控制、税控加油机（日常生活） 2、工业生产过程控制（化工冶金建材）,机器人控制，生产管理、财务管理（工业） 3、航空航天，国防工业，雷达，导弹，遥测遥感等 《计算机控制系统》讲稿 本课程主要内容 0、主讲人科研项目简介 1、计算机控制系统组成结构 2、输入输出通道硬件设计 3、标度变换与数字滤波技术 4、计算机通信技术 5、数学基础（Z变换） 6、数字控制器设计 7、复合数字控制器设计 《计算机控制系统》讲稿 本课程基本要求 1、掌握计算机控制系统结构设计 2、掌握输入输出通道设计 3、掌握标度变换、数字滤波技术、抗干扰技术 3、掌握计算机随动系统控制算法设计 4、掌握计算机恒值控制系统PID算法设计 5、掌握计算机串级、前馈、时间大纯滞后等控制系统算法设计。 自来水 阀门1 阀门2 保持水位高度 H=0.8米 圆形水箱 高度1.2米 直径0.7米 阀门开度U 问题：如下图，设计一个计算机自控系统，通过自动调节阀门1的开度U 使水位 高度H 保持在0.8米。 《计算机控制系统》讲稿 第一讲 计算机控制系统组成结构 自来水 阀门2 保持水位高度 H=0.8米±10mm 圆形水箱 高度1.2米 直径0.7米 阀门开度U 解决方案：水箱水位计算机自控系统。 《计算机控制系统》讲稿 第一讲 计算机控制系统组成结构 水位传感变送 A/D转换 CPU D/A转换 电动调节阀 0-5V或4-20mA 数字量 0-5V或4-20mA 数字量 水位给定 蒸汽 阀门2 保持水温T=60℃±1℃ 圆形水箱 高度1.2米 直径0.7米 阀门开度U 解决方案：水箱水温计算机自控系统。 水温传感变送 A/D转换 CPU D/A转换 电动调节阀 0-5V或4-20mA 数字量 0-5V或4-20mA 数字量 《计算机控制系统》讲稿 第一讲 计算机控制系统组成结构 阀门1 自来水 水温给定 检测转速 解决方案：交流电机转速计算机控制系统。 CPU D/A转换 单位脉冲数 0-5V或4-20mA 数字量 《计算机控制系统》讲稿 第一讲 计算机控制系统组成结构 转速给定 A\B\C三相(0-50Hz可调) A\B\C三相 进线50Hz 变频器 三相交流电机 光电编码器 *