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基于Pro_E的弧齿锥齿轮建模与仿真.pdf
机械传动 2010钜
文章编号：1004—2539(2010)02—0068—02
基于Pro／E的弧齿锥齿轮建模与仿真
张发民项昌乐王哲荣刘辉
(北京理工大学机械与车辆工程学院车辆传动国家重点实验室． 北京100081)
摘要介绍了在Pro／E环境下，等顶隙格里森弧齿锥齿轮的建模、装配、仿真的方法、步骤。并分析
了齿轮副干涉产生的原因，提出了有效的解决途径。
关键词Pro／E弧齿锥齿轮建模仿真
and ofGleasonBevelGearsbasedonPro／E
ModelingSimulating Spiral
Famin LiuHui
Zhans XiangCh肌deWangZherong
Lab
(Nationall(ey ofVehicleTransmission，SchoolofMechanica／andVehice脚neerillg，BeijingInstitute
methods
AbstractThe and of and forthe bottomclearanceGleason
simulatinge(Iual
stepsmodeling，assembling
areintroducedin of theleasonof interference
bevel theenvironment
spiral gears Pro／Engineer．Consequentlygearp撕r
is itissolved
analyzed，and sueeessfully．
wordsPro／E bevel
Key Spiral gearModelingSimulating
如图l所示，01、02分别为冠轮圆心、铣刀盘圆
0引言
基于实际切齿理论的传统弧齿锥齿轮建模方法， 齿轮参考点，一般为齿宽中点；参考点锥距记为‰。
具有专业性强、数据处理量大等特点，所以不易被一般 根据参考点处已知的螺旋角卢，在AOl02A内应用余
工程技术人员掌握。在本文我们建立了准确的齿轮分 弦定理得到刀位尺寸[21
锥面上的齿向曲线方程，并以此空间曲线作为扫描轨
Sa。~／rd2+尺乞一2rdR。sin／9
迹，从而实现弧齿锥齿轮的快速、准确的建模。利用
在AO。02B上应用余弦定理，得齿线上任意一点
Pro／E参数化建模方式，通过修改切向变位系数和其
B的极坐标方程
它辅助手段，得到了符合工程实际要求的齿轮啮合副
运动学模型。分析表明，此方法是一种简单、快捷的弧 P=Sdcos0+√r：一s乞8in2p
齿锥齿轮的建模方式。为进一步的齿轮系统有限元分 如图2所示，由扇面卷曲成的节锥面上的齿线对
析、动力学仿真奠定了基础。 应点曰的柱坐标方程
1弧齿锥齿轮齿向曲线方程
根据空间啮合原理和曲线齿锥齿轮的齿廓形成过
程，弧齿锥齿轮的节锥面和与之成啮合副关系的冠轮
节平面，在运动过程中
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