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颜色 颜色通常认为是由于不同波长的光作用于视觉系统，并引起不同刺激的结果. 光是由不同波段的光谱组成的，每个波段称为一个通道，各种波长的光的不同比例，形成不同的颜色，如短波光能量较大时呈现蓝色，相反呈现红色. 对应多个光谱的图像称为多光谱(multi-spectral) 图象. 颜色是一种令人感兴趣的图像特征，但由于其丰富性和复杂性，目前在机器视觉中应用颜色进行图像分析与理解还很困难. 人类颜色感知 可见光的波长分布在380nm到780nm之间，人的颜色感觉是不同波长的可见光刺激人的视觉器官的结果. 人类视网膜上有两类细胞：杆体细胞和锥体细胞. 对颜色的区分主要由锥体细胞完成. Young-Helmholtz三色假说(Trichromacy) 顏色的分類:顏色可分為彩色和非彩色。 非彩色指白色﹑黑色和各種不同深淺的灰色。 彩色就是指黑白系列以外的各種顏色。 對于理想的完全反射的物體﹐其反射率為100%﹐稱它為純白﹔而對于理想的完全吸收的物體﹐其反射率為零﹐稱它為純黑。 白色﹑黑色﹑和灰色物體對光譜各波段的反射和吸收是沒有選擇性的﹐稱它們為中性色。 對光來說﹐非彩色的黑白變化相當于白光的亮度變化﹐即當白光的亮度非常高時﹐人眼就感覺到是白色的﹔當光的亮度很低時﹐就感覺到發暗或發灰﹐無光時是黑色的。 颜色的RGB模型 用红(Red, R)、绿(Green, G)、蓝(Blue, B)三种颜色作为三基色，通过三基色的加权混合形成各种颜色. RGB模型构成颜色表示的基础，其他颜色表示方法可以通过对RGB模型的变换得到. RGB颜色空间 线性颜色空间的问题-通过基色的比例关系定义不同色彩，难以用准确数值表示，定量分析比较困难.-各基色成分的相关性很高，受亮度变化影响大.人眼通过颜色的亮度、色调以及饱和度区分物体，不能直接感觉基色的比例.-不是一致的颜色空间，即不能用一致的尺度度量颜色差异，因此不能有效的比较颜色.-主要用于颜色显示，难以进行图像的处理与分析. MunSell 色彩標準(颜色立体 ) 用坐标表达颜色 用一个三维空间纺锤体形立体可以把颜色的三种基本特性—明度、色调和饱和度全部表示出来。在颜色立体中垂直轴代表白黑系列明度的变化。顶端是白色，中间是各种灰度的过渡，底部是黑色。沿垂直轴的上下方向，越在上方明度就越大。色调由水平的圆周表示。圆周上的各点代表光谱上各种不同的色调（红、橙、黄、绿、蓝、紫）。图形的中心是中灰色。中灰色的明度和圆周上各种色调的明度相同。从圆周向圆心过渡表示颜色饱和度逐渐降低。当颜色在立体的同一平面变化时只改变色调或饱和度而不改变明度。 颜色特征描述 颜色矩 颜色矩是以数学方法为基础的，通过计算矩来描述颜色的分布。 颜色矩通常直接在RGB空间计算 颜色分布的前三阶矩表示为： 颜色特征描述 颜色直方图 设一幅图像包含M个像素，图像的颜色空间被量化成N个不同颜色。颜色直方图H定义为第i种颜色在整幅图像中具有的像素数。 基于颜色特征的检索 颜色模型 GRB、HSI、YUV…… 颜色特征及相似性度量 直方图交集算法 参考颜色表法 …… 色盲測試 * * 第七章　颜色视觉颜色的定义: 颜色是外来的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。物体的颜色不仅取决于物体本身，还与光源、周围环境的颜色，以及观察者的视觉系统有关系。 除形状、纹理和其他低级图像特征外，颜色信息是非常重要的特征，它已经成功地应用于许多图像处理应用中，例如对象识别、图像匹配、基于内容的图像检索、计算机视觉、彩色图像压缩等。颜色是重要视觉信息，人类从诞生就能感知颜色。从物体反射的光（彩色信息）由人的视觉系统的视锥细胞吸收，最后产生对颜色的感知。人的视觉系统有3 类视锥细胞用于感知颜色。在人眼中，这3 类视锥细胞对物体反射光的吸收量是不同的。由我们的神经系统根据我们的颜色感知对这些视锥细胞的吸收进行解译。因此颜色是物体表面反射的感知表示。 存在三种具有不同响应的锥体感受器. 当光线同时作用于这三种感受器时，三者产生的刺激不同，不同刺激的组合形成不同的颜色感觉. 三色假说得到了现代技术发展的证明: 在人类视网膜中确实含有三种不同的光敏感性视色素，它们对光谱不同部位的敏感性是不同的. 三种锥体感受器的光谱敏感示意图 (Wald, 1964) 色彩知觉人眼对波长范围从400 nm（紫罗兰色）~770 nm（红色）的电磁辐射非常敏感。人眼的光谱响应如图所示。从图可知，眼睛只对光带中整个电磁波频谱中一小段光谱波长有响应。但是，今天的计算机视觉系统能对更大扩展的光谱范围有响应，响应的范围如下：780~1