带齿多层钢带传动中鼓包问题分析.pdfVIP

机械传动 2009焦 文章编号：1004一螂(2009)01一0080一02 带齿多层钢带传动中鼓包问题分析 吕宏展 梁锡昌 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044) 摘要通过对带齿多层钢带传动时产生鼓包原因的分析，找到了带齿多层钢带各层长度变化量与 金属带厚度的关系，提出一种制作带齿多层钢带的新方法。并从金属带材料的性能、金属带厚度两方面 综合分析，解决钢带传动时的鼓包问题。 关键词带齿多层钢带传动鼓包 合，以多层带齿钢带的紧贴带轮的最内一层钢带为基 0引言 带齿多层钢带传动装置是一种新型的传动装置， 于其直径D。=iC=丝雩塑=406．9r7t砌，故有 既可实现大中心距强力回转，又可以实现大中心距的 第1层：钢带的中性层直径D1’=Dl+△ 定比传动，制造简单，结构紧凑，传动平稳，重量轻，成 钢带周长Cl=桕17 本低。集皮带、链条、钢索传动优点于一身…，特别适 用于要求正反向无间隙或很小间隙的场合及微机电系 统，广泛应用于食品加工、汽车、航空航天等领域。 带齿多层钢带为保证在传动过程中和带齿带轮啮 合的定比传动，在多层钢带上按照齿距展直在冲孔机 上打孔，但在封闭接口后用于在与其装置的主、从动轮 啮合时，出现钢带鼓包问题，使之不能按设计目的成功 啮合，这使得多层钢带的制造带工艺复杂、装夹成本提 高，如图1所示，该钢带有4层叠合，从内到外分别编 (I)钢带环状自然状态 ∞环状钢带展成直线自然状态 号为第1、2、3、4层。 图2钢带的两种自然状态不意图 第2层：钢带的中性层直径D27=Dl’+2A 钢带周长C2=柚2’=丌(Dl’+2△) 第3层：钢带的中性层直径D3’=D2’+2△ 钢带周长C3=加3，-2r(D2’+2△) 第4层：钢带的中性层直径D4’=D3’+2,4 (a)鼓包问题钢带的实物图(b)示意图 所以，各相邻层钢带的长度变化量d如下 图1带齿多层钢带啮合中的内层鼓包 2 81=C2一Cl7【D2’一加l’=丌(D2’一D1’) 7)=2△丌 1钢带啮合时圆弧段的内层鼓包分析 =7r(D2’+2A—D1 图2是多层钢带在环状自然状态和把环状在一断 =7f(D2’+2△一D2’)=2△丌 (1) 面截断展成直线自然状态时的示意图，两种状态下的 层间长度变化量如图2b所示，这里，分别是钢带第1 层和第2层、第2层和第3层、第3层和第4层相邻层 =，r(D3’+2A—D3’)=2△，r 钢带的长度变化量。 艿l=艿2=83=艿=2锄