CADCAM09-计算机仿真.pptVIP

计算机辅助工程分析之计算机仿真 —— CAD/CAM —— 设：j=0 观察所目标指示不准确；j=1 观察所目标指示准确；A0：射中敌方火炮的事件；A1：射中敌方一门火炮的事件；A2：射中敌方两门火炮的事件． E = P(A0) = P(j=0)P(A0∣j=0) + P(j=1)P(A0∣j=1)=0.5*0+0.5*0.5=0.25 P(A1) = P(j=0)P(A1∣j=0) + P(j=1)P(A1∣j=1)=0.5*0+0.5*0.33=0.165 P(A2) = P(j=0)P(A2∣j=0) + P(j=1)P(A2∣j=1)=0.5*0+0.5*0.165=0.0825 E1 = 1*0.165+2*0.0825=0.33 对随机现象进行模拟，实质上是要给出随机变量的模拟，就是利用计算机随机地产生一系列数值，这些数值的出现服从一定的概率分布，则称这些数值为随机数。 最常用的是在(0,1)区间内均匀分布的随机数，也就是(0,l)区间内均匀分布的随机变量的一组独立的样本值。 其它分布的随机数可利用均匀分布的随机数产生。 均匀随机数是产生其它随机数的基础。例如，抛硬币、抽签、统计经验分布都可以由它产生。 随机数的产生方法 随机数表 1927年,4万随机数表,以后有100万随机数表（可以输入内存，随时调用）； 硬件设备 从真实物理现象的随机因素中产生随机数，放射性粒子的放射源，电子晶体管的固有噪音等，单位时间内放射出的粒子数是随机的。这是真正的随机数，但需要一定的外部设备，很难操作及重复。 随机数的产生方法 利用数学公式产生伪随机数 用数学公式或位移寄存器的移位操作来产生的随机数。产生理想的伪随机数列不容易，一般有如下要求: 1) 要求伪随机数列有较理想的随机性和均匀性； 2) 产生伪随机数的程序应当简短、运算速度快,占用计算机的内存单元少； 3) 伪随机数列的循环周期应当尽可能地大，以满足模拟的需要； 4) 伪随机数列中,前后之间和各子列之间,要求相互是独立无关的。 运用某种算法产生随机数可能会破坏随机的基本性质，因此利用算法所产生的随机数被称为伪随机数PRN（Pseudo Random Number）。 伪随机数满足一定的随机性准则，但它们的产生总是以某个称之为“种子”的确定初始值开始，并且是一个100%确定的、重复的过程。 著名的平方取中法是冯·纽曼在40年代中期提出的。首先从某个初始的种子数开始，求出平方值。取该平方数的中间几位作为随机数序列中的第2个数，再求平方，又取新平方数的中间几位作为随机数序列中的第3个数，以此类推得到相应的伪随机序列。 例 利用“平方取中法”产生4位数的随机数序列，序列的种子数取为x0= 3187。 。 * 计算机仿真基本概念 利用计算机仿真技术，可以求解许多复杂而无法用数学手段解析求解的问题；可以预演或再现系统的运动规律或运动过程；可以对无法直接进行实验的系统进行仿真试验研究，从而节省大量的能源和费用。 仿真可采用专用软件实现，现有的仿真软件包括MATLAB、ADMAS等。 仿真基础知识 仿真的研究对象是具有独立行为规律的系统，相互联系又相互作用的对象有机组合。 对于一个系统来说，不论它是大还是小，都必然存在三个要素，即实体、属性和活动。 系统模型是为了达到系统研究的目的，用于收集和描述系统有关信息的实体，是对相应的真实对象和真实关系中那些有用特性的抽象，描述系统的某些本质方面，以各种形式提供被研究系统的信息，具有整体性、相关性、层次性、目的性及适应性等特性。 仿真基础知识 系统、模型与仿真三者之间有着十分密切的关系，系统是研究对象，模型是系统特性的描述，仿真则包含建立模型及对模型进行试验两个过程。 仿真具有掌握系统运作规律、快速实验与测试、动态展现等优点，便于实现定性分析到定量改善。 仿真系统类型 根据模型的物理属性分类 物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。物理仿真直观、形象，但模型改变困难、实验限制多、投资较大。 数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。计算机技术的发展为数学仿真创造了环境。计算机仿真（数学仿真）方便、灵活、经济，但受限于系统建模技术，数学模型不易建立。 半实物仿真：即将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进行实验。 仿真系统类型 根据系统模型的特性分类 连续系统仿真 连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统，分为： -集中参数系统模型，一般用常微分方程（组）描述。 -分布参数系统模型，一般用偏微分方程（组）描述。 离散事件系统仿真 离散事件系统是指在某些随机时间点上系统状态发生离散变