CADCAM讲稿3.pptVIP

姚平喜 太原理工大学机械工程学院 第三章 计算机图形学基础 CAD/CAM是计算机图形学最早的，也是最重要的一个应用领域，而计算机图形学又是它的重要基础。因此，本章介绍计算机图形学的有关基础知识。 3.1 图形学的数学基础 在计算机绘图中，其图形变换、几何造型等与数学中的许多概念有关，如坐标矢量、矩阵、交点计算等等，下面分别介绍。 3.1.1 坐标系 为了定量地描述空间物体的几何形状、大小和方位，必须使用坐标系。在计算机图形学中主要使用笛卡尔直角坐标系。 下面介绍计算机绘图中需要用到的几种坐标系。 (1) 世界坐标系（World Coordinates）简称WC，它是右手三维直角坐标系。它一般是用户绘图时所用的坐标系，也称为用户坐标系。其坐标系的单位可以是微米(μm)、毫米(mm)、千米(km)、英尺或英寸等，一般均使用实数，取值范围并无限制。 (2) 设备坐标系（Device Coordinates）简称DC，它往往使用在设备这一级，是与设备的物理参数有关的坐标系，如图形显示器使用屏幕坐标系，绘图仪使用绘图坐标系。该坐标系的单位是像素或绘图笔的步长等（也即设备的分辨率），它们都是整数，且有固定的取值范围。 1. Bezier曲线 Bezier曲线是通过一组多边折线的各顶点唯一地定义出来的，一般称此折线为曲线的特征多边形。在多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用以定义曲线的阶次和形状。 B样条曲线 Bezier曲线虽能适合实际应用，但它却不能作局部修改，另外，特征多边形顶点的数量决定了曲线的阶次，这是不太方便的。其二阶导数连续的分段三次曲线，还需要附加一些条件，也不够灵活。为了克服这些缺点，在1972-1974年期间，人们拓广了Bezier曲线，用n次B样条基函数替换伯恩斯坦基函数，构造出等距节点的B样条曲线。B样条曲线除保持了曲线的直观性和凸包性等优点之外，还可局部修改。此外它还具有对特征多边形逼得更近，多项式次数低等特点。因此，B样条曲线和曲面在国内外得到广泛的应用。 太原理工大学机械工程学院 计算机辅助设计与制造 （第三讲） （3）规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates）简称NDC，使用这种坐标系是为了使图形支撑软件能摆脱对具体物理设备的依赖性，也是为了能在不同应用和不同系统之间交换图形信息，所以规范化设备坐标系是一种中间坐标系。其坐标的取值范围约定在区间[0,1]上。 3.1.2 齐次坐标技术 在前述的坐标系中，我们能定量地描述三维或二维物体的形状、大小和方位，但在计算机图形学中，为了能方便地描述各种图形变换算法，就需要引入几何学中的齐次坐标表示法，齐次坐标在点、线、面的表示和形体的处理等方面都是很有用的工具。 所谓齐次坐标表示法就是用n+1维向量表示n维向量。n维空间中点的位置向量具有n个坐标分量（P1,P2,...,Pn），且是唯一的。若用齐次坐标表示时，此向量有n+1个坐标分量（hP1,hP2,…,hPn,h），且不唯一。 图2-2是一个早期CAD硬件配置系统，每一个图形设备直接与主机通讯，其外存设备为磁盘和磁带。 工作站1 工作站2 图2-2典型CAD/CAM硬件配置(微机型) 图2-3目前CAD系统的硬件配置 ? 这种配置具有简单、直接的优点，但不能充分发挥系统的整体性能，不能支持更多的外部设备。 在CAD系统中，当前倾向是采用工作站，图2-3是一个分布式系统配置方案。工作站实际上是一个硬件集合，也是各类硬件各自能力的结合，从而形成了一个完成特定任务的独立系统。一个工作站有它自己的计算机和辅助存储器。每一个CAD工作站是一个具有基本处理功能的实体，它通过数据通讯线路同主机相连。这个主机具有中央数据库的作用，用以存储设计、绘图和其它用户工作站生成的数据。此外，主机还能运行某些工作站不能运行的大型分析软件。 工作站按分布式配置有很多优点，例如，如果使用的CAD系统需要扩大并容纳更多的用户，只要在网中插入更多的工作站即可。这是因为，每一个用户都是在一个独立的工作站上工作。工作站可以通过网络系统支持所有图形显示功能。用户之间不必争夺系统的资源，并保持一致的响应时间。 图形输 磁　盘 图形输出设备 主机 磁盘和磁带 出设备