复杂网络同步和多智能体系统一致性与研究.pdf

摘 要 网络耦合系统的群体行为是目前国际和国内学术界关注的一个重要方向，其在信息科学、 控制工程、社会科学等诸多领域有广泛的应用．本文将主要研究复杂网络同步和多智能体系 统一致性，具体地分别为带有时滞的分数阶多智能体系统的一致性问题、时标上多智能体系 统的一致性问题以及基于不连续控制的耦合神经网络有限时间同步问题． 本文的主要工作如下； 一、研究了带有输入延迟的分数阶多智能体系统的一致性问题．首先应用拉普拉斯(L印la_ 准则，给出了一个保证有向网络拓扑下带有相同输入延迟的分数阶多智能体系统达到一致性 的充要条件．另外，当网络拓扑结构是无向图时，显式给出了带有不同输入延迟的分数阶多 智能体系统达到一致性的充分条件． 二、讨论了有向图上带有不同的输入延迟和通讯延迟的分数阶多智能体系统的一致性问 题．基于频域方法和广义奈奎斯特(Nyquist)稳定性准则，给出了保证同时带有不同的输入 延迟和通讯延迟的分数阶多智能体系统一致性的充分条件．当分数阶数n∈(o，1】时，发现一 致性条件只依赖于输入延迟而不依赖于通讯延迟．在没有输入延迟的情况下，不论通讯延迟 多大分数阶多智能体系统都能达到一致．并且，对于无向图的情形，显式地给出了保证阶数 为Q∈(0，2)的分数