神经网络分数阶PID在网络控制系统中的应用.pdfVIP

第 38卷 第2期 合 肥 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．38No．2 2015年 2月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Feb．2015 doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2015．02．007 神经网络分数阶PID在网络控制系统中的应用 关荣根 ， 葛锁 良 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要 ：文章针对网络控制系统 (NCS)存在的网络延时问题 ，设计了一种基于RBF神经网络的分数阶PID控 制器，并将该控制器应用在网络控制系统中，减小网络延时对控制系统的影响。该控制器利用 RBF神经网络 具有任意精度逼近非线性函数及训练速度快的优点，在线整定分数阶PID控制器，并采用分数阶 PID控制器 直接控制被控对象；选取 Etherfiet控制的弹簧一阻尼控制系统作为实验对象。实验结果表明：该控制系统具有 响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点 ，有效地减少了网络延时对