汽车发动机电控技术项目教程 教学课件 作者 朱迅 实训项目五 怠速控制.pptVIP

实训项目五 怠速控制 学习目标 1．理解发动机怠速工况的特点；了解电控 汽油机怠速控制方式的类型及控制方法。 2．了解电控汽油机怠速控制执行装置的类 型，理解其工作原理。 3．掌握各种怠速执行装置的检测方法。 4．学习自己动手制作简易工具辅助测试。 【知识点】 发动机怠速控制可理解为驾驶员松开加速踏板后发动机的运行。此时，发动机的输出功率不再由驾驶员控制，所需要的空气量完全由怠速执行器控制。当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速阀开度增大，以增加进气量提高怠速转速，防止发动机运转不稳或熄火。当发动机怠速负荷减小时，ECU使怠速阀开度减小，减少进气量，怠速转速下降，避免怠速转速过高。怠速时的喷油量由ECU根据预先设计好的怠速空燃比和实 际进气量计算确定。 一般怠速空气量取 自于空气流量计的下游。 怠速执行方式分为两种： 节气门旁通道式与节气 门直动式。如图5-1所示。 实训任务一 旋转电磁阀 【实训目标】 了解旋转电磁阀的结构、驱动原理和实际工作中的测量方法。 【知识点】 发动机怠速用电磁执行元 件分为直线位移式与旋转位移式两种，同 属于比例电磁阀。其电磁线圈的驱动电流 为ECU送来的占空比（PMW）信号。调节 信号占空比，比例电磁阀可以获得中间的 任意位置，能满足怠速空气阀的位置变化 要求。 直线位移式电磁阀结构如图5-2所示。由电磁线圈、衔 铁、回位弹簧和空气阀等组成。当ECU加大占空比信号脉 宽，电磁力加大，克服弹簧力可获得更大的位移，进入的空 气量就大。若占空比脉宽不变，则空气阀保持其开度位置。 旋转式电磁阀结构有所不同，由电枢线圈转子、永久磁 铁定子回位弹簧和空气阀组成。 旋转式电磁阀的结构较多，驱动 原理相似。下面以双绕组式结构为例， 着重介绍空气阀的驱动控制原理。如 图5-3所示旋转式电磁阀组成结构，由 带有励磁线圈的定子、永久磁铁转子、 与转子同轴的空气控制阀和回位发条 弹簧等组成。定子上有两组绕向相反 的绕组L1、L2，通电时，在绕组L1、 L2上可产生极性相反的电磁场。当通 过绕组L1、L2的电流不相等时，产生的磁场力不同，永久磁 铁转子就会向磁场力大的绕组方向转动。只要按要求改变两 线圈的电流大小，即可驱动永久磁铁转子带动空气阀按要求 转动， 获得相应的怠速通道的开度。 两线圈电流大小由ECU控制的占空比信号进行调节，即 控制线圈中的平均电流大小。当占空比信号为50%时，两线 圈通电时间相等，产生的磁场力相互抵销，永久磁铁不发生 偏转。当占空比信号大于50%时，线圈L2的通电时间大于线 圈L1的通电时间，合成的磁场吸引转子转过一定角度，旋转 角度的大小由占空比值变化。 丰田8A发动机旋转电磁阀电 路如图5-4所示。 【实训活动一】 电磁阀旋转实验 1．实验设备：万用表、威弛轿车或8A发动 机、跨接线、蓄电瓶、威驰轿车技术资料。 2．实验步骤： ①启动发动机，从节气门体上摘下空气管， 用手指堵住节气门进气口内的怠速孔， 如图5-5所示。观察发动机转速是否变化。 ②从节气门体上拆下旋转电磁阀连接器； 打 开点火开关，用万用表电压档测量线束侧 2与3端子电压，如图5-6所示，检查是否满 足电压值。记录电压值。 ③用万用表电压档测量线束侧1与3端子电压， 检查是否满足电压值，并记录电压值。 ④利用两根跨接线分别连接旋转阀侧导线连接 器中的2端和3端，参考电路如图5-7所示； ⑤再将跨接线的2端接到蓄电瓶的正极，将跨 接线的3端接到蓄电池的负极。 ⑥在旋转阀侧导线连接器1端接5V直流电 源，应感觉到电磁阀的动作。从怠速孔 观察怠速阀的移动位置，如图5-8所示。 ⑦如设备条件允许，可将5V电源改用占空 比发生器，再进行④、⑤的实验步骤。 ⑧调节占空比旋钮，改变占空比输出，观 察旋转怠速阀的运动。 ⑨安装好旋转怠速阀，插上连接器，如图 5-9所示。将示波器探针插到接线器1端 后侧，另一探针搭铁。 ⑩启动发动机，观察示波器波形及变化。 关闭发动机。 【思考题】 1、旋转式电磁阀如何实现大、小角度偏转？在本试验中为何不会产生中间位置？ 2、为何不能用万用表直接测量8A发动机怠速阀线圈电阻？ 3、对比5A发动机资料，分析5A与8A发动机怠速阀的驱动原理有何不同。重复本试验。 实训任务二 步进电机怠速控制阀 【实训目标】 了解步进电机的种类、应用与控制方式，并 通过实验掌握步进电机一般的测试方法。 【知识点】 如图5-10所示，步进电机由永久磁铁转子、