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3 2 O 0 4 缶 3 2 O 0 4 O O 0 O O O O O O O 第 l期 贺磊等 .测量机器人 自动化测量在地铁结构变形监测中的应用 139 2Z2 2Z3 2Z4 2Z5 2Z6 2Z7 2Z8 2ZlO2Zl22Zl42Zl62Zl82Z2O2Z222Z232Z252Z272Z292Z302Z3l 图5 地铁左线人工与 自动化阶段沉降量 (Inm) 图6 地铁右线人工与 自动化阶段沉降量 (IIlIl1) 自动化与人工监测数据较差统计表 表 2 5 结 论 参考文献 [1] 储征伟 ,钟金宁,段伟等.自动化三维高精度智能监测系 本文介绍了测量机器人 自动化实时监测 自动化实 统在地铁变形监测中的应用[J].东南大学学报 :自然科 时监测在基坑施工导致地铁隧道变形的监测中应用的 学版 ,2013,43(s2):225~229. 技术要点。得到以下结论 : [2] 张正禄,孔宁,沈飞飞等.地铁变形监测方案设计与变形 (1)自动化监测能够弥补人工检测的不足,不受 分析 [J].测绘信息与工程,2010,35(6):25~26. 地铁运营时间的限制,在地铁运营期间内仍能够对地 [3] 肖晓春,何拥军,朱雁飞等.地下空间开发中变形监测的 铁结构进行安全监测 。 新技术 [J].现代隧道技术,2007,44(1):44~50. (2)自动化监测具有精度高、快捷高效的优点,其 f4] 梅文胜,张正禄.测量机器人控制网观测与数据处理 自 沉降监测成果与精密水准人工监测成果吻合 良好,成 动化研究 [J].测绘通报,2003,28(5). 果可靠,适宜在类似项 目中得到应用。 M easuringofRobotAutomation in theApplication intheM onitoring ofSubwayStructureDeformation HeLei,XuChengquan,LuXiaoyong,YuanQinglong (NanjingInstituteofSurveying,MappingGeotechnicalInvestigation,Co.,Ltd,Nanjing210005,China) Abstract:EasilyleadtotheconstructionpitnearSubwaystructuraldeformation instability,thereisabigsecurity risk.Thisarticledescribestheautomatedreal—timemonitoringoftechnicalpointsinthesubwaystructuredeformation monitoringandanalysis;manualandautoma

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