网络控制中不同节点驱动方式对系统性能影响地研究.pdfVIP

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2017-08-19 发布于安徽
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网络控制中不同节点驱动方式对系统性能影响地研究.pdf

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第五部分控制、决策及其他 865 网络控制中不同节点驱动方式对系统性能影响的研究郑桦丛爽 (中国科学技术大学自动化系。安徽。合肥，230027) 摘要：本文根据网络控制系统中传感器采用对问驱动方式。控制器和执行器分别采用时间驱动或事件驱动方式的情况，具体推导出了系统状态方程的一般表达形式，分析了网络节点采用不同的驱动方式对被控系统的性能所产生的不同影响，比较了各种驱动方式的特点。并针对不同的系统要求以及延时范围，总结出对系统申节点驱动方式的合理选择．。，关冀词：网络控制系统；时间驱动：事件驱动币圈分类号：1P29，， onE仃ectsoftheDifferentDriVenModesofNetworkNodeson System Perf．0rmanceinNetworkedControl Hua Zheng congshHang ofAut咖ati∞·Ullive心ity (Depanm蛐t Abst髓nlIntllis fomulaofthe state isdcduccdb鹊edontIlenetworkcdcontrol tlle papcIr．megen啪I systemequation systcm、Ⅳim tllecontroller锄dtlle whichusetime．drivenmodeorevent-drivenmodc．Theef!f＆tsofttIedifI’crcnt time．d—v∞∞nsOr．锄d accuator 鲥v∞mod髓usedintIIenctwOrknodesOnttIe a圮studicd。meirfeaturcsare perfbrnlaIlce respectiVe co唧ared，锄d龇 system of ofmenetworknodesintlle totllediff色rcnt dcm柚ds masonablc辩lectionthe“v∞mDde su删zedaccording systcm sys啪is 孤dtime也Iayspans．。 NetwIⅢ耐connIol K卵ordsl Sy粥m#曩me—D矗ven；Event-D峨瑚做了大量研究，例如，Nilss∞等人【11用随机最优控制方 1 引言法，用一个线性随机系统模型来描述具有随机延时特性网络控制系统是通过一个实时的网络来构成闭环的的网络控制系统；于之训等人吼使用鲁棒控制方法，将延反馈控制系统。它是一种全分布式的控制系统，运用实时环节当成扰动，转化为系统的一个不确定块，从而设时网络，将分布在不同物理位置的传感器、控制器和执计鲁棒控制器来解决不确定性问题；kk和Ra广1采用行