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2005 年 工 程 图 学 学 报 2005 第 1 期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.1 基于光照调整和特征曲线的全景图拼接 肖 甫， 吴慧中， 肖 亮， 汤 杨 （南京理工大学计算机科学与技术系, 南京 210094 ） 摘 要：图像拼接是生成全景图的关键技术之一。针对传统图像拼接方法只能处理 光照一致图像的问题，笔者提出了一种对环境光照鲁棒的全景图拼接方法。该方法运用同态 滤波、特征点自动提取、特征曲线匹配等技术，有效地解决了图像拼接中的光照差、区域精 确匹配、噪声点及图像融合问题。实验表明对光照变化的图像采用该方法进行拼接可以获得 满意的视觉效果。 关 键 词：计算机应用；图像拼接；同态滤波；特征曲线 中图分类号：TP 391 文献标识码：A 文 章 编 号：1003-0158(2005)01-0035-04 全景图是近年来兴起的基于图像绘制技术 立特征曲线。最后通过在右图像特征曲线序列中 中的重要研究方向，其在虚拟环境、计算机视觉 搜索左图像特征曲线的最佳匹配部分，从而确定 以及多媒体领域得到广泛应用。获取全景图的方 左右图像的匹配位置。 法包括：① 利用广角镜头和扫帚相机获得[1]，但 得到360°的全景图比较困难且边缘会产生变形； 1 柱面全景图的生成 ② 利用图像拼接技术将一系列有重叠区域的普 照相机采集到的图像序列是在不同角度获 通图像进行无缝拼接，可以很好地解决广角镜的 得的，不满足实际场景中的空间约束关系。如果 不足，而图像拼接质量决定了全景图的视觉效 对原始图像序列直接进行拼合会破坏实际场景 果。图像拼接根据相邻图像间重叠区域的相似性 的视觉一致性，因此，需要把原始图像投影到某 进行，传统拼接算法主要分为两类：基于特征的 对准算法和基于相关的对准算法[2], [3] 。前者从图 个标准的投影面上。柱面投影和球面投影以其构 造简单成为目前应用最多的标准投影面。 像的局部特征出发寻找最优匹配区域，受光照影 为了将图像投影到柱面空间上必须先知道 响其结果一般为局部最优解；后者最小化图像重 相机的像素焦距，文献[4]给出了在相机绕经过光 叠区域对应像素的差值，受光照变化的影响较 心的垂直轴旋转的前提下，从环视图像序列中恢 大，抗干扰能力差；因此亟待研究光照条件变化 复相机像素焦距的算法。摄像机运动有很多自由 的图像拼接算法。 度，笔者只考虑固定视点摇镜头(pan) 向四周拍摄 笔者针对柱面全景图提出了基于光照调整 的情况。将相机固定在三角架上，绕通过其光心 和特征曲线的拼接方法。通过同态滤波处理左右 的垂直轴旋转拍摄图像，并且保证相邻图像之间 图像，调整使其光照度基本一致，然后分别对调 有一定的重叠区域。在原始图像采集过程中相机 整后