无模型控制方法性能分析_薛荆岩.pdfVIP

2 0 09年 9月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 9 第16卷第5期 Contro l Eng ineering o f China V o.l 16, No. 5 : 167 1-7848( 2009 05-0531-04 薛荆岩, 涂 磊, 韩志刚 ( , 150080 : 无模型控制方法在实际应用中收到了 好的效果, 因为其具有适应性抗干扰能 力解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能从理论上对这些性能进行分析十分必要, 但比较困难, 因此, 介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果因为目前在工 业过程控制中所应用的控制器 90 % 以上是 P ID 调节器, 所以仿真采用了与 P ID 调节器相应性 能进行比较分析的途径仿真结果说明了无模型控制方法在适应性抗干扰能力解耦性能和 强制稳定能力等方面都强于 P ID 调节器另外, 对所设计的仿真系统进行了简单的介绍 : 无模型控制方法; P ID; 抗干扰; 适应性; 强制稳定 : TP 27 : A Perform ance A nalysis ofM odel Free ControlM ethod X UE J ing-yan, TU L ei, HAN Zh i-gang ( K ey Laboratory of E lectron ics Eng ineering, College of H eilong jiang Provin ce, H eilongjiang U n iversity, H arb in 150080, C h ina Abstrac t: M ode l-free con tro l m ethod is discu ssed, w h ich has rece ived good resu lts in the prac tica l applica tion becau se of ex cellent perform ance, such as adaptab ility, an t-i jamm ing capab ility, decoupling perform ance, mandatory stab ility, etc. T o the necessity and d iff icu lty of the theory ana lysis of these pe rfo rm ances, the smi u lation resu lts of som e mi po rtant perform ances o fmodel- free controlm eth- od are introduced. Becau se mo re than 90 percents o f con tro llers u sed in indu str ia l process contro l a re PID regu la to rs, the smi ulation is done to com pare the correspond ing perform ances of P ID regulators. S mi u lation results show that the m ode l-free con tro lm ethod is better than P ID regulato r in adaptab ility, ant-i jamm ing capability, decoupling perform ance, m anda t