汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件 5.8.pptVIP

* 第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 * ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 * ?“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 假定 第八节 汽车的侧翻 * 当汽车在水平路面直线行驶时， ，如果 不变， 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 。 * 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 * 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻 * 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 ?随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻 * 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻 * RФ—侧倾率（ ）。 某轿车hr/hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 ?当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 * 三、汽车的瞬态侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88 * 阶跃输入下的侧倾响应 由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。 第八节 汽车的侧翻 * ?超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。 第八节 汽车的侧翻 * ?在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。 第八节 汽车的侧翻 * 下一节 第八节 汽车的侧翻 本节内容结束