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自动换刀装置换刀时间计量方法 1 2 王科社 　盛伯浩 1 北京机械工业学院 ,北京 　100085 ;2 北京机床研究所 ,北京 　10 15 13 摘要 :对常用的刀对刀 、切削对切削的换刀时间如何计量进行了论述 ,并提出了一种新的位置对位置 (po sition - to - po sition 简称 P TP) 换刀时间计量方法 。同时说明了这些计量方法的特点和应用 。 关键词 :加工中心 ; 自动换刀装置 ; 刀对刀换刀时间; 位置对位置换刀时间; 切削对切削换刀时间 ( ) 中图分类号 : T G702 　文献标识码 :B 　文章编号 :100 1 - 2265 200 1 04 - 0044 - 03 Evaluation of the operating times of automatic tool change WAN G Keshe 　SHEN G Baihao Abstract :In t his p ap er ,we discuss t hree met hods about t he op erating times of automatic tool change : evaluation of tool - to - tool tool change time , evaluation of position - to - position tool change time , evaluation of cut - to - cut tool change time ; The purpose of t he met hods described in t his p ap er is to p ermit t he comp arison of t he p erformance of different machining certre and automatic tool change of similar size and features. Key words :machining centre ; automatic tool change ;tool - to - tool tool change time ; Position - to - position tool change time ; Cut - to - cut tool change time 　　各种结构的刀库及换刀机械手 ,为 自动换刀提供 工中心每次换刀时所经历的辅助时间比刀对刀换刀时 了方便 ,更多厂商以更多精力来实现短时间的换刀 , 自 间要长 。刀对刀换刀时间的长短主要取决于自动换刀 动换刀时间作为数控机床的主要技术指标 ,是竞争中 装置的性能的好坏 ,与所安装的机床的各坐标的快速 的一个重要筹码 。但 自动换刀装置换刀时间计量方法 移动速度和加/ 减速无关 ,甚至与机床的配置 、配合情 在国内仍没有标准 ,各制造厂家根据 自己的情况用刀 况等无密切关系 。因此 ,刀对刀换刀时间主要反映的 对刀或切削对切削来标出自己生产的加工中心的换刀 是自动换刀装置作为功能部件本身性能的情况 ,故是 装置时间 ,有些直接标出换刀时间 ,但未说明是刀对刀 自动换刀装置这个功能部件的主要性能指标 。 还是切削对切削 ,另外 ,各厂家对刀对刀或切削对切削 2) 位置对位置换刀时间指机床的各坐标进入换 的换刀时间也存在不同的理解 ,况且不同的选刀方式 , 刀位置 PC 那一刻到换完