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《电机与拖动》实验指导书(现用).doc
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《电机与拖动》
实验指导书
课程编号: 课程名称:电机与拖动实验
适应专业:自动化、电气工程及其自动化
课程类别:必修、限选
实验教学种类: 课程总学时:46+12
实验学时:12
执 笔 人:王卫东
西安电子科技大学机电工程学院
2006年9月
实验一 直流电动机的机械特性测定实验
一、实验目的和要求
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求:
1.直流电动机的工作特性和机械特性的定义
2.直流电动机调速原理
二、实验内容
1.工作特性和机械特性
保持U=UN 和If =IfN 不变,测取n、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN、If=IfN =常数,T2 =常数,测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN,T2 =常数,R1 =0,测取n=f(If)。
三、实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明
1.MEL系列电机教学实验台的主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B)。
2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(MEL-13)或电机导轨及编码器、转速表。
3.可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表)
4.直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。
5.直流并励电动机。
6.波形测试及开关板(MEL-05)。
7.三相可调电阻900Ω(MEL-03)。
四、实验原理
并励电动机实验线路,如图1-1所示。
Uf
U1:可调直流稳压电源
图1-1 直流并励电动机接线图
R1、Rf:电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于MEL-09
mA、A、V2:直流毫安、电流、电压表(MEL-06)
G:涡流测功机
IS:涡流测功机励磁电流调节,位于MEL-13。
五、实验方法与步骤
1.并励电动机的工作特性和机械特性
按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接,然后按如下步骤进行实验:
a.将R1调至最大,Rf调至最小,毫安表量程为200mA,电流表量程为2A档,电压表量程为300V档,检查涡流测功机与MEL-13是否相连,将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋到底,开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置,按次序按下绿色“闭合”按钮开关,打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关,按下复位按钮,此时,直流电源的绿色工作发光二极管亮,指示直流电压已建立,旋转电压调节电位器,使可调直流稳压电源输出220V电压,使电机旋转,并调整电机的旋转方向,使电机正转。(将电枢回路调节电阻R1调至最大值,“转矩设定”电位器逆时针调到零,先断开可调直流电源的船形开关,再断开励磁电源的开关,使他励电动机停机,将电枢或励磁回路的两端接线对调后,可改变电机旋转方向)
b.直流电机正常起动后,将电枢串联电阻R1调至零,调节直流可调稳压电源的输出至220V,再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器,使电动机达到额定值:U=UN=220V,Ia=IN,n=nN=1600r/min,此时直流电机的励磁电流If=IfN(额定励磁电流)。
c.保持U=UN,If=IfN不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即逆时针调节“转矩设 定”电位器,测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2,共取数据4-5组填入表1-1中。
表1-1 U=UN=220V If=IfN= A Ra= Ω
Ia(A)n(r/min)T2(N.m)P2(w)P1(w)η(%)△n(%)2.调速特性
(1)改变电枢端电压的调速
a.按上述方法起动直流电机后,将电阻R1调至零,并同时调节负载,电枢电压和磁场调节电阻Rf,使电机的U=UN,Ia=0.5IN,If=IfN,记录此时的T2。
b.保持T2不变,If=IfN不变,逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,R1从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia,共取4-5组数据填入表1-2中。
表1-2 If=IfN= A,T2= N.m
Ua(V)n(r/min)Ia(A)(2)改变励磁电流的调速
a.直流电动机起动后,将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零,调节可调直流电源输出为220V,调节“转矩设定”电位器使电动机的U=UN,Ia=0.5IN,记录此时的T2。
b.保持T2和U=UN不变,逐次增加磁场电阻Rf阻值,直至n=1.3n
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