一静力学公理和物体的受力分析.ppt

链杆约束简图 链杆 —— 二力杆 D C ？请问AC、BC杆是否为二力杆 D C B A A B C 链杆约束力 6.球铰链约束 A B 球铰链简化符号： 7.止推轴承 8.固定端约束（平面） (后面详细介绍) ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 常见约束类型： §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。例如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。例如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 A C B C B A C B A 例 题 1 例 题 2 A B C C B A C B A C 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷F。试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 A C B A C C A E B A D E 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 A B C D E H C B D A 图示机构中，当销钉C附于BC杆，销钉A附于AB杆时，不计摩擦和自重，试分别画出各杆及整体的受力图。 C D C B C A A B 例 题 5 O B C A D E O C A C D E B A E 例 题 6 试分别画出每个物体及整体的受力图。 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束力 ④ 适当地简化受力图（二力平衡、三力汇交） （2）几点注意 ①不要漏画约束力。 ②不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。 练习 A B E C 图示球C重为G，A处是固定铰链支座，杆AB和绳BH的重量都忽略不计。试分别画出球C和杆AB的受力图。 A B C D E H C 练习 图示结构中杆AB 、BD和滑轮自重不计，A，B，C，D均为光滑铰链，试分析重物、滑轮、梁AB、杆BD所受的力。 B A C B D E B A D C E 练习 图示结构中各杆、绳均不计自重，试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）杆BDO连同滑轮、重物作为一个部件；（5）销钉B。 B A C D O G H I E C B A D O G H I E B A C D O G H I E B C C D I E B D O G H B §1-5 结论与讨论 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 ★ 物体的受力分析； ★ 力系的等效替换（或简化）； ★ 建立各种力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 公理 1 二力平衡条件 这个公理阐明了作用在一个物体上最简单的力系平衡条件。 公理 2 加减平衡力系原理 这个公理是研究力系等效变换的依据。 公理 4 作用与反作用定律 这个公理阐明了两个物体相互作用的关系。 公理 5 刚化原理 公理 3 力的平行四边形规则 这个公理阐明了作用在一个物体上力系的合成规则。 4. 约束与约束力 约束：限制非自由体某些位移的周围物体。 约束力：约束对非自由体施加的力 5. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 约束类型： * * * 理 论 力 学 Theoretical Mechanics CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第一篇 静 力 学 STATICS 静力学的研究内容： ◇ 物体的受力分析 ◇ 力系的简化（等效替换） ◇ 力系的平衡条件 理 论 力 学 Theoretical Mechanics CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY Axioms of statics and forc