STM8S系列单片机原理与应用 教学课件 作者 潘永雄 第6 11章 第7章.pptVIP

7.2 TIM1时基单元 　　TIM1时基单元内部结构如图7-2所示。它由16位预分频器TIM1_PSCR(TIM1_PSCRH, TIM1_PSCRL)、16位双向(向上或向下)计数器TIM1_CNTR(TIM1_CNTRH, TIM1_CNTRL)、16位自动重装寄存器TIM1_ARR(TIM1_ARRH,TIM1_ARRL)及8位重复计数器TIM1_RCR组成。 7.3 TIM1时钟及触发控制 　　TIM1时钟/触发控制单元内部结构如图7-10所示。 7.4 捕获/比较通道 　　定时器输入捕获/输出比较各通道(TIM1_CH1～TIM1_CH4)，既可以工作于输入捕获方式，也可以工作于比较输出方式，由相对应的每一个通道的捕获/比较模式寄存器TIM1_CCMRi(i?=?1～4表示通道号)的CCiS[1:0]位来确定。图7-15所示是通道1捕获/比较结构图。 7.5 定时器中断控制 　　在定时器中断控制中，刹车中断BIF、触发中断TIF、更新中断(UIF)共用溢出中断逻辑；而COM中断、各通道捕获/比较中断CCiIF、重复捕获/比较中断CCiOF共用捕获/比较中断逻辑。 7.6 通用定时器TIM2/TIM3 7.6.1 通用定时器TIM2/TIM3结构 　　通用定时器TIM2、TIM3的内部结构完全相同，由时基单元(TIME BASE UNIT)、捕获/比较阵列(CAPTURE COMPARE ARRAY)两部分组成，如图7-24所示。 7.7 窗口看门狗定时器WWDG 7.7.1 窗口看门狗定时器结构及其溢出时间 　　窗口看门狗定时器WWDG在本质上就是一个软件看门狗定时器，不过其优先权低于独立看门狗定时器IWDG，即IWDG使能时WWDG自动关闭，其计数脉冲为CPU时钟信号fCPU，内部结构如图7-33所示。窗口看门狗定时器由预分频器WDG prescaler(12?288分频)、看门狗控制寄存器WWDG_CR(内含7位向下计数器T[6:0])、看门狗窗口寄存器WWDG_WR及逻辑门电路组成。 7.8 硬件看门狗定时器IWDG 7.8.1 硬件看门狗定时器结构 　　STM8S硬件看门狗定时器，也称为独立看门狗定时器IWDG，其内部结构如图7-35所示。它由预分频寄存器IWDG_PR、重装寄存器IWDG_RLR、钥匙寄存器IWDG_KR以及向下计数器等组成。 　　(2) 当T[6:0]??W[6:0]?时，数值比较器CMP输出高电平。如果此时执行重写递减计数器WWDG_CR，则与门输出高电平，同样会使RESET信号有效，触发系统复位，即过早“喂狗”同样会引起系统复位—这是为了防止PC“走飞”，提早重写向下计数器T[6:0]，造成WWDG失效而设计的复位模式。 　　换句话说，在STM8S中，启动WWDG定时器后，在正常情况下，用户必须且只能在“40H≤T[6:0]WWDG_WR”期间内，执行MOV WWDG_CR, #11xxxxxxB指令“喂狗”，防止WWDG定时器触发系统复位，既不能早喂—不饿，会触发复位；也不能喂得太晚—也会触发复位。如图7-34所示。 图7-34 窗口看门狗定时器刷新(喂狗)时机示意图 7.7.2 窗口看门狗定时器初始化 　　窗口看门狗定时器WWDG有两种启动方式：硬件启动方式和软件启动方式。 　　1．硬件启动方式 　　在写片时，将看门狗配置选项OPT3字节的WWDG_HW位置1(硬件启动)时，复位后软件看门狗WWDG即处于启动状态(复位后WWDG_CR寄存器初值为7FH；WWDG_WR为7FH)。此时，窗口看门狗定时器退化为普通的软件看门狗定时器，溢出时间为 　 (7-8) 　　2．软件启动方式 　　在写片时，将看门狗配置选项OPT3字节的WWDG_HW位清0(软件启动)，复位后软件看门狗WWDG即处于禁止状态，可通过如下初始化过程激活： 　　(1) 根据CPU频率、所需溢出时间，计算向下计数器T[6:0]的初值。 　　(2) 根据看门狗启动后，至少需要多长时间才能允许刷新窗口看门狗控制寄存器WWDG_CR，确定并执行写看门狗窗口寄存器WWDG_WR。 　　例如： 　　MOV WWDG_CR, #11xxxxxxB ;? b7为WDGA为1(允许WWDG工作)，b6位肯定为1，否则 ; 初始化窗　　口看门狗计数器后，会立即溢出 　　MOV WWDG_WR, #01xxxxxxB ; ?b7(保留位)为0,b6位应为1，否则在T[6:0]?计数到3FH前均 ; 不能满足　　刷新条件：T[6:0]? WWDG_WR 7.7.3 在Halt状态下WWDG定时器的活动 　　执行HALT指令，进入掉电状态时，WWDG定时器是否活动由看门狗配置选