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第1章 绪 论 1.1 引 言 1.数字信号处理概述 数字信号处理,利用计算机或专用的数字设备对数字信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩和识别等加工处理,以得到符合人们需要的信号形式并进行有效的传输与应用。数字信号处理以许多经典的理论作为自己的理论基础(如随机过程、信号与系统等),同时又使自己成为一系列新兴学科(如模式识别、神经网络等)的基础。 图1-1所示为一个典型的数字信号处理系统。 图1-1 数字信号处理系统 数字信号处理系统的输入信号可以有各种各样的形式,例如声音、图像、温度、压力等。假设我们输入的是语音信号,数字信号处理系统首先对语音信号进行带限滤波和抽样,根据奈奎斯特定理,抽样频率必须至少是输入带限信号最高频率的2倍,以防止信号频谱混叠,保证语音信息不丢失。 然后进行A/D转换,即将输入的模拟信号(Analog Signal,在时域中时间和幅值连续变化的信号)按一定的时间间隔进行采样,并将采样值进行量化,得到相应的数字信号(Digital Signal,时间和幅值均为离散的信号)。数字信号处理芯片对输入的数字信号进行某种形式的语音处理,如语音压缩等,得到输出的数字信号后再经D/A转换器转换为模拟信号,最后此信号经低通滤波器就可得到平滑的模拟语音信号。 2.单片机与数字信号处理器 单片机是从Z80发展而来的,它将微处理器和部分外围功能(如ROM、RAM及外部串口等)集成在一个芯片上,组成微型计算机。数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)是功能更强大的单片机,是现代电子技术、大规模集成电路、计算机技术和数字信号处理技术相结合的产物,特别适合于数字信号处理运算,主要用于实时快速地实现各种数字信号处理算法(如卷积运算、FFT、DFT、矩阵乘法等)。 所谓实时(Real-time)处理,是指数字信号处理与信号的输入和输出保持同步。DSP芯片的诞生将理论研究结果广泛应用到实际当中,MP3播放器就是一个典型的应用,手机则是DSP芯片与单片机的综合应用。单片机适用于处理一些事务,如控制键盘;DSP芯片则适用于处理密集型的运算,如语言压缩和解压缩、无线信道的调制与解调等。 DSP芯片与单片机的主要区别在于数值处理和高速控制。DSP有硬件乘法器,存储容量比单片机大得多。DSP采用的是改进的哈佛(Harvard)结构,并广泛采用流水线技术,其程序空间和数据空间是相互独立分开的,有各自的地址与数据总线,这就使得指令和数据的处理可以同时进行,从而大大提高了效率。 改进的哈佛结构允许数据在程序存储空间和数据存储空间之间传输,从而大大提高了运行速度和编程的灵活性。DSP是运算密集型的,单片机是事务型的,单片机的中断比DSP少得多。DSP芯片的A/D变换精度比单片机的高。 DSP芯片内有多条数据、地址和控制总线,具有丰富的片内存储器(如RAM、ROM、Flash等)以及丰富的片内外设(如定时器、异步串口、同步串口、DMA控制器、HPI接口、A/D转换器和通用I/O口等)。另外,它还有特殊指令:MAC(连乘加指令,可单周期同时完成乘法和加法运算)、RPTS和RPTB(硬件判断循环边界条件,以避免破坏流水线),特殊寻址方式:位倒序寻址(实现FFT快速倒序)和循环寻址,特殊片内外设:软件插等待电路(便于与慢速设备接口)、数字锁相电路PLL(有利于系统稳定)。 1.2 DSP芯片概述 1.DSP芯片的发展 TMS320是包括定点、浮点和多处理器在内的数字信号处理器系列,其结构非常适合于进行实时信号处理。TI公司在推出TMS32010之后又相继推出TMS32011、TMS320C10/14/15/16/17等,其中,TMS32010和TMS32011采用2.4?m的NMOS工艺,而其他几种则采用1.8?m的CMOS工艺。 第二代DSP芯片的典型代表是TMS32020、TMS320C25/26/28。在这些芯片中,TMS32020是一个过渡产品,其指令周期为200?ns,与TMS32010相当,而其硬件结构则与TMS320C25一致。在第二代DSP芯片中,TMS320C25是一个典型的代表,其他芯片都是由TMS320C25派生出来的。TMS320C2xx是第二代DSP芯片的改进型,其指令周期最短为25?ns,运算能力达40?MIPS。 TMS320C3x是TI的第三代产品,包括TMS320C30/31/32,它也是第一代浮点DSP芯片。TMS320C31是TMS320C30的简化和改进型,它在TMS320C30的基础上
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