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基于现场总线的卷烟生产多层网络控制系统设计
1 前言
近年来,随着自动化技术和计算机网络通信技术的快速发展,现代化工业生产控制正在向以网络为基础、以控制器为核心,集自动控制与信息管理于一体的网络控制方向快速发展,其本质是利用计算机技术对生产设备及参数进行多层次的网络化控制、监视和管理,提高生产和管理效率。
卷烟制品是当前食品生产中工艺流程最为复杂的产品之一,其生产设备结构复杂,质量控制严格,不仅要求从烟丝、盘纸、滤棒、水松纸等原辅材料的供给到滤咀烟支形成及包装的整个生产过程中能连续、稳定、快速、高效运行,而且要求在整个生产过程中,对设备的运行、物料的供给、烟支的卷接、烟支的包装以及各环节的质量等能进行在线实时地检测和控制,使生产系统具有高度自动化控制功能和管理效率。
该文以卷烟生产设备为控制对象,以西门子S7- PLC 为控制器,以工业PC 为监控机,介绍一种卷烟生产的小型多层网络控制管理系统的硬软件设计方法,其主要思想是将卷烟生产自动化控制系统设计为由单元设备自控层子网络、机组设备控制层子网络、现场监视管理层子网络和综合管理扩展层子网络组成的4 层网络控制系统,各层子网络之间的通讯根据其硬件不同采用不同的通讯协议和技术。
2 卷烟生产多层网络控制系统硬件结构
卷烟生产的多层网络控制系统是以卷烟生产设备为控制对象,以卷烟生产管理为目标的网络化控制管理系统。系统控制的主要设备是由两台卷接机组和两台包装机组构成的两条卷烟自动化生产线,每条生产线由一台卷接机组和一台包装机组构成。每台卷接机组由料斗机、卷烟机和滤咀接装机组成;每台包装机组由卸盘机、横包包装机、透明纸小包包装机、硬条及硬条透明纸包装机组成。基于上述设备,控制系统的硬件组态采用4 层子网络结构,每个单机由一个从站(save)PLC Slave 网络);每台机组由一个主站(Master)PLC Master 网络);每一条生产线由一台工控机进行监视管理,由此构成现场监视管理层子网络(Ethernet Ethernet与现场监视管理层子网络通讯并通过Internet 与外界通讯而构成综合管理扩展层子网络(Internet 网络)。多层网络控制系统的拓扑结构如图1 所示。
图1 卷烟生产多层网络控制系统结构
单元设备自控层有4个基于Profibus总线的子网络,每个子网络由3个或4个S7 -200PLC从站构成,每个从站PLC 对机组中的某个单机进行生产控制。在卷接机组上有料斗机控制从站S7 - 200(1)S7 - 200(2)S7 - 200(3)S7 -200(1 # S7 - 200(2 # )S7 - 200(3 # )S7 - 200(4 # )CPU 224 的S7 - 200 PLC,并通过EM 277 扩展模块连接Profibus 总线上。
机组设备控制层由基于Profibus总线的2个子网络组成,每个子网络有2个S7 - 300 PLC主站,每台机组对应一个S7 - 300 PLC(CPU 315 - DP)PLC 通过Profibus - DP 端口连接到Profibus 总线上与本机组的从站PLC进行通讯,同时与机组所在生产线上的上位工业PC机进行通讯。
现场监视管理层是两台工业PC 机网络,每台工业PC 监视管理一条生产线,即一台卷接机组和一台包装机组。它们通过扩展通讯模块CP5613连接Profibus 总线上,对生产线的生产状况进行监视管理。
综合管理扩展层是多层网络控制系统的最高层子系统,由两台工作站和一台服务器构成。一方面,它们通过Ethernet 技术对企业内部实现综合管理;另一方面,它们通过Internet技术将自动化网络控制系统延伸到系统之外,使系统的Ethernet局域网与超远距离的相关系统或计算机连接起来,实现企业内部的跨地区或跨国公司的数据信息共享,进而可实现企业在世界范围内的数据通讯、管理和控制。
3 多层网络控制系统程序设计
3.1 通讯协议及技术
由图1 可知,系统的拓扑结构是由4 层子网络构成,其中单元设备控制层、机组设备控制层以及机组设备控制层与现场监视管理层之间的通讯采用Profibus 协议及技术;现场监视管理层与综合管理扩展层之间的通讯采用Ethernet协议及技术;综合管理扩展层对外部的拓展采用Internet协议和技术。
现场监视管理层与综合管理层之间的通讯采用工业以太局域网Ethernet协议和技术,该网络是开放式通讯网络,适用于大量数据的高速传送以及网络节点间通信。
综合管理扩展层对外部的拓展采用万维网Internet协议和技术,该层子网络通过Internet技术将超远距离的不同系统联系起来,实现信息交流和传递。
3.2 系统组态及参数设置
系统的硬件组态及参数设置是通过SimaticStep7编程软件进行
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