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470 工业应用及引进技术的消化吸收 CAVD’99 三电平PWM变频调速装置 上海宝钢集团设备部【200941)钟违丈 麓要：文章筒要象连了三电平PWM变新调速暮王的基奉鲒构．控剞原理。从逆 主暑的譬出较态、电压-蔓彤、室闾电压矢量、谐注等几十方面揭示了六角芬交阍电压 矢量圈的内在机理。详知敦连了三电平PwM芰颤嚣在暑出调菝、谓压和PwM调幸l控 稍中的作用以夏优异的性能。 关键词： 三电平PWM、 输出状态、 菱形调稍、 电压矢量。等艘。。 一、引言 当前广泛实用的sPwM变颓调遣方式是一种比较成熟的变频方式。特搠是采用 了高精度、高可辜缝的教机作实对计算、控嗣，其性能更加优异．在电动机负载情况 下．负载电浇呈良好的正弦渡。 在使用l司步调制时。在其输出高颈率阶B笈如50Hz)系统可以实现良好的性能。 如果方法得当可以消除5次以下的谐波。电动机的脉动转矩分量很小．对电动机的转 速性麓不会产生大的影响、可以忽略不计。但是、在籍出低频率或较低频率阶段，低 蓣谐渡的转矩分量就变成不可忽略了。 原医是：媛设三相变频器供给电动机定子的电压中只含6n+1次高次谐波。它产 生的电磁转矩为： 肘=M+∑j|I‘co《6ricolt+尹。) 扣I M．为转矩脉动分量的最大值，∞．为逆变器辖出基波电压的角频率。 根据电动机的动态平衡方程不难得出．由于谐渡的原因引起电动机旋转角频率 嗽姐舳=÷喀删钿脚，饥) 。南薹竿雌m，饥) 2) 由(2)式可知，电动机转速的渡动程度： (1)与变频器输出基波的角频率∞l(或频率f)成反舷即电压基波频率(或 电动机的转速)越低、转速波动越大。 (2)与变频器输出的谐波次数成反比，即谐波次数越低转速波动越大。以上说 明要使电动机的转速渡动量小，首先要消除或抑制低速时变颓器辖出的最低谐渡次数。 另外从转速波动的频率看，也是转速波动的频率越低对拖动系统运行的影响越大。也就 是说、电动机在低于50Hz的情况下运行，为使转速的渡动量维持在同一水平届时应该 ， 消除比50Hz时更高次效的低次谐渡。 有资料表明、在一个基渡周期内、变频器输出电压的脉冲教越多，清除载低次数 CAVD99 工业应用及引进技术的消化吸收 盯1 谐波的速率越快，即舍最低次谐波的数值越大。就是说基波频率下降、输出电压脉冲敷 要迅速增加。在同步调制中要很好的解决这个问题困难较大。一种新型的三电平PWM 词制的变频方式能较好的解决这个问题。 二。三电平PWM变频器的工作原理 SPWM的调制原则是使变频器的输出脉冲电压的面积与所希望输出的正弦渡在 相应区间内的面积相等：而三电平PWM调制变频器的调制原则是按变频器瞬时输出 三相脉冲电压台成空闻电压矢量与届时所期望输出的三相正弦波电压的合成空间电压 矢量的模相等。丽它的幅角按一定的间隔跳变。即微观上讲，幅角变化是不连续的。 众所周知，在电压一定时、三相正弦电压合成空间电压矢量的模长是一个常量，这 就给控制代来了很大的方便。 图一是三电平PWM变频器的主回路接线图沱采用12只可关断功率元件及箝位 二极管等组成的代中性点箝位的电路。 1。三电平PWM变频器一相的输出状态 三电平PWM变频器就其一相而言它能输出(以电源中点C为参考)直流电源的最 为C)。表一示出了U相的情况。 表一基本单元输出状态表 G。 G12 G，3 Gf． 榆出电压 输出状态 ON ON OFF OFF +E P OFF ON ON OFF O C OFF OFF OH 0N —E