视觉的高速公路车道保持与距离测量.pdfVIP

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2017-08-19 发布于湖北
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视觉的高速公路车道保持与距离测量.pdf

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Vol 第8巷(A版)第5期中国图象图形学报 8(A)，N。5 of and May2003 2003年5月 JournalImageGraphics 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量周欣黄席樾黎昱重庆大学自动化学院导航制导研究所，重庆400044) 摘要汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分，也是目前国际上的热点问题基于计算机视觉技术的车道保持，即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一．该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法．其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程，进而跟踪提取分道线，井用二维模型重建．在此基础上，首先获得车遭保持的必要道路参数，然后在二维重建的基础上．进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法．在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明，车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求；单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要．关键词计算机感知(520·2050)单目视觉技术车道保持二维模型单目测距中圈法分类号：JlP242．62文献标识码：A 文章编号：1006—8961(2003)05—0590—06 Lane andDistanceMeasurementBasedonMonocular Keeping Vision ZHOUXin，HUANG Yu Xi—yue．LI Controland LABofAutomation 400044 Navigation Department，ChongqingUniversity，Chongqing isthe the AbstractVehicle drive importantof intelligentauxiliarysystem part intelligenttransport system．Using vision this isa work tosolve for researcherinthisfield．Thelane computertechnique problemchallenge every anddistancemeasurementbasedonthe vision isthe computer ofthe drive keeping techniquekeyproblemsauxiliary This describesthe2Dreconstructionanddistancemeasurement system paper algorithmsbasedonthemonocular is