嵌入式Linux系统应用及项目实践 教学课件 作者 丰海 第七章_GPIO接口控制LED灯.pptVIP

第七章 GPIO接口控制LED灯应用实例 LED驱动的编写 LED应用程序的编写（见书上） * 丰海 GPIO，英文全称为General-Purpose I/O ports，也就是通用输入输出接口。嵌入式系统中常常需要与外部设备相连接，这些设备有的需要由CPU来控制，而有的外部电路则需要将信号输入给CPU。而且许多这样的外部设备只要求一位，即只要有开或关两种状态就够了，比如灯亮与灯灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或并口都不太合适。所以在嵌入式处理器芯片上一般都会提供GPIO接口，通过GPIO接口输出高低电平来控制外围电路，或者通过GPIO接口来读取外部设备的信息,对GPIO的操作是所有硬件操作的基础。 S3C2440的GPIO接口有130个，共9组，分别为 GPA、GPB、、、、GPJ，如GPA0表示第A组的第0号GPIO接口，而GPA22表示第A组的第22号GPIO接口，又如GPB5就表示第B组的第5号接口。但是要注意的是许多GPIO接口是复用的，如s3c2440处理器的ADC模数转换接口就是和触摸屏控制器接口复用的，就是说ADC模数转换接口和触摸屏控制器接口不能同时使用。需要注意的是,A组没有GPAUP寄存器，即A组I/O口无上拉电阻选择功能。S3C2440处理器的GPIO接口有9组： Port A(GPA): 25个输出接口 Port B(GPB): 11个输入/输出接口 Port C(GPC): 16个输入/输出接口 Port D(GPD): 16个输入/输出接口 Port E(GPE): 16个输入/输出接口 Port F(GPF): 8个输入/输出接口 Port G(GPG): 16个输入/输出接口 Port H(GPH): 9个输入/输出接口 Port J(GPJ): 13个输入/输出接口 驱动程序与应用程序之间的区别 1.应用程序有一个main主函数，从头到尾执行一个任务； 驱动程序却没有main函数。 2.应用程序可以和GLIBC库连接，因此可以包含标准的头文件，比如stdio.h, 在驱动程序中是不能使用标准C库的，比如输出打印函数只能使用内核的printk函数，包含的头文件只能是内核的头文件，比如linux/module.h。 GPIO接口的使用步骤 1 先通过s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO接口号，功能代号) s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB5_OUTP); 将GPB5接口设置成输出： 2 再通过s3c2410_gpio_setpin(GPIO接口号，输出的值)函数设置GPIO接口输出高电平还是低电平， s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5,0X0) 设置GPB5接口输出低电平,LED1灯亮了,其中0X是表示16进制。 3 s3c2410_gpio_pullup(GPIO接口号) 函数用来指定GPIO接口是否要使用内部的上拉电阻。 使用s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPB5, 0x0)宏命令将GPB5接口设置成使用上拉电阻： 注意：默认情况是使用上拉电阻的，因此在大多数情况都省略了这一步。 * *