基于Gabor滤波特征的车辆检测系统的的研究.pdfVIP

摘要 摘要 计算机视觉技术的研究推动了现代交通自动驾驶技术的发展，车辆检 测技术是实现自动驾驶的前提和关键。由于Gabor滤波器在模式识别领域的 成功应用，近年来，越来越多的研究将其引入到车辆检测中。但是，由于 缺少有效的Gabor滤波器设计方法，以及在实现分类时所构成的分类器在效 率和实时性方面的不完善，因此构成的车辆检测系统在效率和实时性方面 的矛盾比较突出，成为车辆检测技术发展的严重障碍。 本文从车辆检测的实际需要出发，深入研究了把Gabor滤波器和支持向 量机应用到车辆检测领域的基本方法。按照鲁棒性、实时性的原则，设计 出了一个高效、实用的检测系统模型。 首先，对Gabof特征进行了分析。为了使Gabor滤波器提取的特征具有 良好的表征能力，必须对其参数进行优化。本文提出了一种基于遗传算法 的Gabor滤波器优化方法，该方法通过应用聚类法来整合滤波器，从而把参 数优化和滤波器选择统一起来。使滤波器参数的选取，避开了传统的实验 试代的方法。既优化了滤波器参数，简化了参数选择，又削减了冗余的滤 波器，减少了高维数的Gabor特征矢量，解决了由此带来的较大计算量和存 储负担问题。 其次，分别使用支持向量机和神经网络构建的分类器，利用车辆图像 数据对它们进行对比分类实验，实验结果说明，用支持向量机作为车辆目 标分类工具最为有效。 最后，构建了一个车辆检测系统的框架模型，对于Gabor滤波器优化的 效果和车辆特征分类器的分类效果进行了讨论。 关键词Gabor滤波器；边缘检测；遗传算法；冗余；支持向量机 燕山大学工学硕士学位论文 Abstract 11leresearchof vision modemautomatic computerpromotes driving thevehicledetectionisthe andthe technology,and key moreresearchesuseGaborfilterstodetect and vehicle itsSuccess being on oflesseffectivemeasureand applyingpatternrecognition．Forbeing design its Oll and hasbeenanobstacleto imperfectefficiencyreal-time，these ofthevehicledetection． development For needofvehicle will howto practical detection，this paper study detectionvehiclewithGaborfiltersandSVMs．Tobest get robustnessand forwardsa efficientand real-time，it put highly practical system． detecting thecharacteroftheGaborfilter．Inorde