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步进电机调速系统 老式五十铃泵车与柴油机拖泵均采了步进电机调速，其工作原理：PLC或SYMC给步进电机驱动器输出脉冲、方向、使能控制信号；步进电机驱动器通过对方向信号的识别，对脉冲信号进行分配并放大后输出给步进电机，控制步进电机正、反转；然后步进电机通过“齿轮、丝杆、铜导杆”组合的传动机构实现油门拉线的往复直线运动，拉动底盘电位器或油门拉杆，从而控制发动机的升降速。 步进电机控制原理图 步进电机驱动器 1、作用：步进电机驱动器通过对方向信号的识别，对脉冲信号进行分配并放大后输出给步进电机，控制步电机正、反转。 2、步进电机驱动器的输入、输出点说明：（以03年五十铃欧Ⅰ、Ⅱ底盘泵车电气原理图为例） 1）PUL端：脉冲输入端，接PLC的Q0.1。 2) DIR端：方向控制端，接PLC的Q0.2，控制电机正反转（升降速）。 3) ENABLE：使能控制端，接PLC的Q0.3。 Q0.3为高电平时，驱动器不工作； Q0.3为低电平时，驱动器工作； 4）V+、GND端：电源输入端，接DC24V电源 5）+5V端：接地端。 6）A+、A-、B+、B-端：驱动器输出端，外接步进电机绕组。 图一 3、步进电机驱动器电流设定，如图一，通过拔码开关将SW2、SW3拔到“ON”位置，其余拔码开关拔到“OFF”位置，将电流设定为2.1A；如果电流设定过小将带不动步进电机，设定过大将损坏步进电机。 注意：更换步进电机驱动器一定要先进行电流设定 4、步进电机驱动器的输出电压状况： 1）在待机状态：A+、A-、B+、B-各输出点对40#线的电压为DC7V左右。 2）在工作状态（升速或降速时）： A+、A-、B+、B-各输出点对40#线的电压为DC24V 3）如果步进电驱动器的输入信号、电源与接地端正常，而输出电压不对则为步进电驱动器损坏；如果步进电驱动器输出电压正确而步进电机不工作，则为步进电机损坏或线路断路故障。 4）损坏形式： 步进电驱动器损坏一般为负荷过大或负载短路导致功放管损坏现象：检查步进电机和“齿轮、丝杆、铜导杆”组合的传动机构是否卡滞；外接A+、A-、B+、B-四根线对地电阻应为无穷大，“A+、A-”、“B+、B-”之间的电阻都应为2欧左右。 注意：步进电机驱动器烧坏一定要排除故障才能更换试机，否则又将损坏 二、发动机升降速PLC控制原理 1、升速状态：Q0.1（脉冲）、Q0.2为高电平输出，Q0.3为低电平输出; 2、降速状态:：Q0.1为高电平输出（脉冲），Q0.3 、Q0.2为低电平输出; 3、稳速状态：Q0.1、Q0.2为低电平输出，Q0.3为高电平输出 4、损坏形式： 1）Q0.1输出脉冲值不够：发动机不能升到设定速度，须更换程序 2）输出点损坏：更换相应输出点或换PLC 三、步进电机 1、步进电机以叫脉冲电动机，是一种将电脉冲控制信号转变成角位移或直线位移的控制电机；每输入一个脉冲步进电机就转动或前进一步。 2、步进电机的接线：“A+、A-”接电机的一相绕组，“B+、B-”接电机的另一相绕组；其中“A+”接红线与黄白线 ，“A-”接红白线与黄线，“B+”接黑线与橙白线，“B-” 接黑白线与橙色线；电机每相绕组的电阻约为2欧左右。 3、步进电机的损坏形式： 1）断路：电机每相绕组的电阻约为无穷大。 2）短路：电机每相绕组的电阻1欧以下。 四、“齿轮、丝杆、铜导杆”传动机构。 1、作用：将步进电机的角位移转换为油门拉线的直线运动 2、传动机构损坏形式： 1）卡滞不动：拆卸清洗并加黄油润滑 2）铜导杆滑丝：更换 油门拉线 底盘电位器或油门拉杆 步进电机 油门拉线 电位器拉杆 拔码开关 传动机构 油门拉线