台达机电产品在插齿机的上应用.docVIP

台達機電產品在插齒機的應用 中達電通股份有限公司武漢分公司 韓秋紅 摘要：闡述插齒機原理、台達機電產品在插齒機的整合應用 關鍵字：終端顯示器、PLC、單軸定位模塊、DA卡、伺服、變頻器、插齒機 前言 插齒機根據齒輪加工工藝要求設計.電氣控制系統採用台達系列產品:可編程控制器控制單軸定位模塊驅動伺服拖動進給軸;變頻器拖動刀具和園周部分,DA卡作變頻器頻率給定;用戶參數由終端顯示器設置,使機床操作更加方便,直觀,減輕了操作者的勞動強度. 插齒機的構成 1.机械系統 進給部分:伺服驅動工作台左右往復運動 刀具部分:應用變頻調速,驅動主軸上下往復運動 園周部分:工件在園周中央,變頻器取動作旋轉運動 其他部份:冷卻、潤滑、排屑、工件夾緊、放鬆等 2.電氣控制系統 電器系統由以下部分組成:可編程控制器（DVP-80EH00R2）、單軸定位模塊(DVP01PU-H2) 、模擬輸出DA卡、變頻器（VFD-055B43A）、變頻器（VFD-022B43B）、伺服（ASD-A1021MA+ASMT10M250AK）、終端顯示器（TP08G-BS2）、接近開關等。 電氣控制 框圖 2.運行 工作方式分手動、步進、自動三種 1)手動 用於機床調整,便與機床加工。手動模式下通過01PU做原點回歸，以清除累積誤差，補償反向間隙，提高加工精度。 2)步進 用於進給軸定位精度調整 3)自動 加工齒輪的工作模式。自動模式下循環次數可設為１－６次。進給流程為：快進位置－慢進量－一次量－二次量－三次量－四次量－五次量－六次量－慢退量－慢退位置。 從慢進至慢退，刀具和園周工作。在走完慢退後，出於內齒狀態時，刀具上停到上停為抱閘。 電氣配置 1).PLC： 選用DVP８０EH00R2+01PU-H2+F2DA 2).驅動 ASD-A1021MA驅動進給軸，VFD055B43A驅動主軸（刀具）電機; VFD0２２B43B驅動主軸（刀具）電機. 3).終端顯示單元 TP08G-BS2與PLC以RS485通訊,設置參數;監控運行狀態及報警 結束語 插齿机驗車完成後,重切實驗已完成(破壞性的實驗),VFD-B可滿足要求.伺服的重複定位精度0.5絲,原點回歸定位1絲,ASD-A1021MA滿足要求.精切已完成,驗活成功. 變頻器 DVP-01PU-H2 伺服 DVP-F2DA 變頻器 終端顯示器 TP08G-BS2 DVP-80EH00T2