直流电机运行特性分析(薛升俊、蔡旭阳、王镒川).docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 电机学实验与仿真 设计题目：直流电机运行特性的分析 院 系： 电气工程及自动化学院 班 级： 0806108班 设 计 者：薛升俊、蔡旭阳、王镒川 学 号： 1080610829 1080610824 1080610820 设计时间： 2011年1月3日 哈尔滨工业大学 目录 1. 仿真目的 3 2. 仿真原理与内容 4 2.1. 并励电动机的运行特性 4 2.2. 串励电动机的运行特性 5 2.3. 积复励电动机的运行特性 7 2.4. 差复励电动机的运行特性 8 3. 仿真结论 10 4. 仿真感想 11 5. 源程序 12  仿真目的 通过对不同励磁方式直流电动机的运行特性的分析比较，掌握因励磁方式的不同对直流电机特性的影响； 应用MATLAB语句进行软件编程,对电机的特性进行了仿真分析,表明MATLAB语言可作为电机仿真分析中的一种方便、快捷、有力工具  仿真原理与内容 直流电动机的运行特性包括工作特性和机械特性（即转速—转矩特性）。直流电动机的工作特性是指，励磁不变，电动机的转矩、转速、效率与电枢电流或者输出功率的关系曲线。直流电动机的机械特性是指，，电枢回路电阻为常数时，转速与转矩之间的关系曲线。 由于直流电机的运行性能因励磁方式的不同有很大差异，我们将其分为四类，分别加以研究其转速特性和机械特性。 并励电动机的运行特性 转速特性，并励电动机的工作特性是在电动机的端电压。励磁电流的条件下得到的，我们仅分析电动机的转速与输出功率的关系。由于在实际运行中较易测得，且随着的增大而增大，故可以把工作特性表示为。 由电动势公式和电压方程可以得到转速的数学表达式为 根据上面建立的数学表达式模型，我们用matlab进行仿真，可得其图像如下： 由仿真图像可知，随着输入电流的增大，并励电动机有稍微下降的转速特性。这是由于影响并励电动机转速的因素有两个：一是电枢电阻压降，二是电枢反应。当电动机的负载增加时，电枢电流增大，使电动机的转速趋于下降。与此同时，电枢反应有去磁作用，使转速趋于上升。这两个因素对转速的影响部分的抵消，使并励电动机的转速变化很小。实际中，为保证并励电动机的稳定运行，常使它具有如图所示的稍微下降的转速特性。 值得注意的是，并励电动机在运行的时候，励磁绕组绝对不能断开。若励磁绕组断开，，主磁通讲迅速下降到剩磁通，使电枢电流迅速增大。此时若负载为轻载，电动机转速迅速上升，造成“飞车”现象；若负载为重载，所产生的电磁转矩克服不了负载转矩，电动机可能停转，使电枢电流增大到启动电流，引起绕组过热而将电动机烧毁。这两种情况都是危险的。 机械特性 并励电动机的机械特性是指，励磁回路电阻=常值时，电动机的转速与电磁转矩的关系。由电磁转矩公式和电动机的电压方程推出 根据建立的数学表达式模型，我们用matlab对其进行仿真，得到其图像如下 由图像可知，并励电动机的转速随所需的电磁转矩的增加而稍有变化，若不计磁饱和，并励电动机的机械特性为稍微下降的直线；若计磁饱和，交轴电枢反应的去磁作用使曲线的下降程度减小，甚至可以变成水平或者上翘的曲线。我们称这种特性为硬特性。 串励电动机的运行特性 转速特性，串励电动机的工作特性是在电动机的端电压条件下测得的。串励时，电机的磁化曲线近似为，则从转速公式知 根据建立的数学表达式模型，我们用matlab对其进行仿真，得到其图像如下 由仿真图像可知，n与大体成双曲线关系。这是由于负载增大时，增加，使电枢回路的电阻压降增大，此时串励磁动势和主磁场亦同时增大，这两个因素都促使转速下降，所以串励电动机的转速随负载的增大而迅速下降。 需要注意的是，串励电动机不允许空载运行。这是因为空载时I很小，主磁通也很小，使转速极高，产生“飞车”现象，这是不允许的。 机械特性 串励电动机的机械特性是指，电动机的转速与电磁转矩的关系。由电动机的电压方程可得 （式中）再由电磁转矩 我们可以得到 根据建立的数学表达式模型，我们用matlab对其进行仿真，得到其图像如下 由图可知，随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速下降，这种特性称之为软特性。 积复励电动机的运行特性 积复励电动机是指串励绕组的磁动势与并励绕组的磁动势方向相同。我们在对积复励运行特性进行MATLAB分析时，首先得先建立出其数学模型。可是要想直接从积复励直流电动机的转矩方程中推导出的函数关系数学方程时是很困难的，即使得出来了，它的表达式也很复杂，难以用其进行数量的求解和模型的建立。