自动控制实验三.pptVIP

实验三 控制系统的频率特性 一、实验目的 1．根据实验室现有的设备，了解频率特性的测试方法及原理; 2．? 熟悉二阶系统的频率特性；了解二阶系统的频域指标与时域指标的对应关系； 3. 熟悉模拟装置的组成及工作原理，掌握电子模拟线路的设计方法。 二、实验内容 利用ACC+系统提供频率和幅值均可调的基准正弦信号源，作为被测对象的输入信号，选择不同角频率及幅值的正弦信号源作为对象的输入，可测得相应的系统输出，并在PC机屏幕上显示，根据所测得的数据正确描述对象的幅频和相频特性图。 将频率特性测试仪内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化，并施加于被测系统的输入端[r(t)]，分别进行直接测量（用CH1测闭环频率特性）和间接测量（用CH1测输出，用CH2测偏差）。 四、实验步骤 1、将Ul SG单元的ST和S端及“+5V”断开，用排线将ST端接至示波器单元中的“SL”。 2、将SIN信号接到对象的输入端。 3、直接测量时（用CH1测闭环频率特性），间接测量时（用CH1测输出，用CH2测偏差），用虚拟仪器读出数据。 五、实验思考题 1．理论计算不同ω值时的L(ω)和ф(ω)，并与实验结果进行比较； 2.能否根据实验所得Bode图确定一个二阶系统的闭环传递函数？ 六、实验报告要求 1、被测系统或环节的传递函数、模拟线路图、计算出ξ、T的值； 2、将实验记录数据整理列表；根据实验数据，用半对数坐标纸画出被测系统或环节的理论图及实测图，并与理论曲线相比较，分析造成误差的原因。 * * 三、实验原理 1．被测系统的方块图及原理：见图3-1 图3-1 被测系统方块图 2．被测系统的模拟电路图：见图3-2 图3-2 被测系统 *