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机电一体化概论 作者：赵再军 第二节 信号在传输中的变换 一、信号在传输过程中变换的意义 1）信号变换的必要性 信号传送都采用统一的标准信号，这样不仅便于使用微机进行巡回检测，同时可以使指示、记录仪表一体化； 另外若通过各转换器，如气-电转换器、电-气转换器等还可将电动仪表和气动仪表联系起来混合使用，从而扩大仪表的使用范围。 2）为什么世界各国均把直流信号作为统一标准信号？ ①在信号传输线中，直流不受交流感应的影响，干扰问题易于解决； ②直流不受传输线路的电感、电容及负荷性质的影响，不存在相位移的问题，使接线简单； ③直流信号便于A/D转换，因而巡回检测系统都是以直流信号作为输入信号。 二、常用的信号变换方法 1、V/I变换器：将电压变换为标准的电流信号。 2、特点：不仅具有恒流性能，而且要求输出电流随负载电阻变化所引起的变化量不超过允许值。 3、应用：在远距离传送电压信号时为避免信号源电阻和传输线路电阻带来的精度影响，通常先将电压信号变换为相应的电流信号，再进行传送。 1）基本V/I变换电路 类型：电流串联负反馈。 当工作于线性范围时，净输入端存在虚短和虚断，有：IL=Vi/Rs。 注意①电路中负载RL不能直接接地，即RL处浮动状态； ②待变换的输入电压Vi受运放最大共模电压Vicmax限制，即： Vi ≤Vicmax。 ③负载电流IL必须小于运放最大输出电流Iomax，即： IL =Vi/Rs Iomax ； 运放输出电压应满足 VoVom，即：Vo= IL（ Rl +Rs）Vom 2）允许负载接地的V/I变换电路 运放A1为高输入阻抗同相比例放大电路；A2为电压跟随器，在R3=R4条件下，有； A1：输入电压Va=Vi×（1/2）+Vo×（1/2）；输出电压Vb=Va（1+R2/R1）=2Va= Vi+Vo ； 取样电阻Ro上电流为负载电流：Io=（Vb-Vo） /Ro =Vi/ Ro 。 结论： 此电路实现电压/电流变换，且当运放为双电源供电时，随Vi极性的正负可提供双向电流输出； 同样这一变换范围也受到运放的Vicmax、 Vom、 Iomax限制。 3）标准变换电路 0~10V变换为4~20mA； Vi= 0~10V，向A1输出0~-1.6V电压； A2为V/I变换器，反相端有两个输入信号：比例和偏移部分，此两信号经A2变换后形成4~20mA电流，经电阻R1向外输出。 V/I变换电路 2、F/V、V/F转换器 作用：频率电压转换器，把频率信号转换成电压信号，可在远距离传输信号，提高抗干扰能力，实现信号转换要求。 F/V转换器将各种形式的频率信号，如正弦波、三角波、方波等变换为直流电压信号。 1、F/V、V/F转换器优点 ①凭借单片机简便测频和输出频率信号的编程，接口简单，占用计算机资源少； ②频率信号输入灵活； ③抗干扰性好； ④便于远距离传送信号。 2、 F/V、V/F转换器组成和应用 1）组成：积分电路和比较电路组合而成。 2）应用：输出频率与输入电压成正比，适用于标准的电压频率转换场合。 VF转换器的种类： 1）同步型：VFC100，AD651； 2）高频型：VFC110； 3）通用型：VFC320，LMX31 LM331系列性能特点： 1）单电源供电，VCC在4~40V均可工作； 2）输出电平可与各类逻辑电容兼容； 3）温度稳定性高，温度系数±50× 10-6/℃； 4）功耗小，电源为±5V时，功耗15mW； 5）成本低。 第三节 传感器与微型计算机的接口 一、采样保持器： 采样阶段：控制信号为高电平时，开关S闭合，输入信号通过电阻R向电容充电。要求充电时间越短越好，以使电容电压迅速达到输入电压值。 采样保持器 保持阶段：当低电平S断开，电容放电，回路断开，电容电压下降速度很慢，A/D转换器可根据此时电容电压进行量化。 选择采样保持器主要考虑：输入信号范围、输入信号变化率、多路转换器的切换速度、采样时间等。 若输入模拟信号变化缓慢，A/D转换器转换速度相对较快，可以不用采样保持器。 二、集成采样保持器 ①采样速度快、精度高，一般在2~2.5μs，即达到 ±0.01％～±0.003％精度； ②下降速率慢，如AD585、AD348为0.5mv/ms，AD389为0.1μV/ms 。 作业： 1、隔离放大器的应用场合有哪些？ 2、信号传输时，为什么要采用统一标准信号？ 3、什么是V/I变换器？它有哪些作用？ 4、为什么在一些非快速测量中经常使用V/F转换器？ * * 责任编辑：石国华 出版日期：2008年9月 IDPN：308-2008-016 课件章数：14