材料力学 教学课件 作者 范钦珊 第五章 圆轴扭转.pptVIP

5.1 外加力偶矩与所传递功率的关系 5.2 纯剪切状态与切应力互等定理 一、实验观测 二、切应力的计算 5.2.2 切应力互等定理 5.2.3 剪切胡克定理 5.3 圆轴扭转时的切应力分析 圆轴扭转的平面假设 5.4 圆杆扭转时的强度和刚度计算 5.4.1 圆轴扭转实验与破坏现象 1 观察变形现象： 2 变形现象： （1）纵线在变形后近似为直线， 但相对于原位置转了一个 角。 （2）环线变形后仍相互平行，产生了剪应变。 3 推论： （1）圆杆在扭转后横截面保持为垂直杆轴线的平面， 且大小、形状不变，半径为直线。 （2）用纵线和环线截取的单元体处于纯剪切状态。 （3）圆杆的横截面上只有剪应力作用，方向垂直于半径。 5.4.3 圆轴扭转刚度计算 相距为dx的两截面间的相对扭转角为 5.5. 结论与讨论 （一）扭转是杆件四种基本变形之一，本章主要计论圆截面等 直 杆的扭转。 （二）扭转时杆所受的外力是作用在垂直于杆轴线平面内的外 力 偶。变形的特征是杆件的横截面绕杆轴线作相对运 动。 （三） 扭转时杆件横截面上的内力，可用截面法求得。它是 作用 在横截面所在平面的内力偶，称为扭矩。 （四） 圆轴扭转时，变形符合平面假设。由此可得变形的几 何关系，再用剪切胡克定律和静力关系，便可以导出 圆轴扭转时横载面上的剪应力公式 和变形公式 应用这两个公式进一步可得出圆轴扭转时的强度，刚 度条件为 （五）用强度，刚度条件解决实际部题的步骤 1）求出轴上外力偶矩； 2）计算扭矩和作出扭矩图； 3）分析危险截面； 4）列出危险截面的强度、刚度条件并进行计算。 * 第五章 圆轴扭转 §5-1 外加力偶矩与所传递功率的关系 §5-2 纯剪切状态与切应力互等定理 §5-3 圆轴扭转时的切应力分析 §5-4 圆轴扭转时的迁都与刚度计算 §5-5 结论与讨论 求横截面n-n上的内力偶矩 截面法 作用于横截面上的内力偶矩称为扭矩 由作用与反作用原理可知，在部分Ⅱ横截面n-n上也必然有大小相等、转向相反的扭矩T 发生扭转变形的外力偶矩，称为扭转力偶矩 1. 已知外力 2. 已知传递的功率P(kW)和转速n(r/min) 得 现象 (1) 纵向线都倾斜了相同的角度，变为平行的螺旋线。 5.2.1薄壁圆筒的扭转时的切应力与纯剪切状态 在圆筒表面画一系列纵向线和圆周线。 (2)圆周线绕杆轴线旋转了不同的角度，但仍保持为圆形，且在原来的平面内。 推断： (a)变形后，横截面仍保持为平面； (b)横截面上没有正应力，只有切应力，切应力的方向与半径垂直。 研究薄壁筒的任一横截面 横截面上的扭矩 微内力τdA对截面形心的力矩为τdA·R 微面积 dA = δRdθ 即 积分得 取一单元体 力τdydz 左、右侧面 上、下侧面 平衡条件∑Mz = 0得 τdydzdx-τ′dxdzdy=0 力偶矩 (τ dydz)dx 切应力τ 切应力τ 力τ dydz 力偶矩(τ dxdz)dy τ = τ′ 切应力互等定理 在单元体相互垂直的截面上，切应力必然成对出现，且大小相等，方向都指向(或背离)两平面的交线 纯剪切应力状态 单元体侧面上只有切应力，没有正应力的状态称为纯剪切应力状态。 直角的改变量即为切应变 低碳钢的 曲线 在弹性极限范围内 上式称为剪切胡克定理。 G称为材料的切变模量,单位为帕(Pa) 切变模量G、弹性模量E和泊松比?三者之间的关系是 变形前为平面的横截面，在变形后仍保持为平面，半径仍保持为直线，各横截面的形状、大小及间距均不改变。 5.3.1 平面假定 圆轴扭转时横截面上的应力可以从三个方面导出 1．几何方面 2．物理方面 3．静力学方面 5.3.2．变形协调方程 取长为dx的微段 从该微段中切取一楔形体 由几何关系及小变形假设 两截面的相对扭转角为 表示扭转角φ沿轴线的变化率，称为单位长度扭转角 在同一半径为ρ的圆周上，各点处的切应变γρ均相同，且与ρ成正比。 5.3.3．物理方面 根据剪切胡克定律，在线弹