V-M双闭环不可逆直流调速系统设计(个人制作).doc

江西理工大学应用科学学院 电力拖动综合课程设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 设计题目：V-M双闭环不可逆直流调速系统 设计报告格式25分 设计内容45分 答辩 考勤 总计得分 封面 3 页面布局 5 目录格式 3 图表质量 4 间行距、字体 5 页眉页脚 5 设计题目分析 5 系统控制方案 8 设备计算、选型 7 电气原理图 调节器参数整定或程序设计 10 10 20 主电路 5 控制电路 5 总图 5 2011年1月  目录 摘要 II 第一章 绪论 - 1 - 第二章 课程设计任务与要求 - 2 - 2.1 课程设计简介 - 2 - 2.2 课程设计基本要求 - 2 - 第三章　控制系统设计 - 3 - 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 - 3 - 3.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型 - 4 - 3.3　系统的设计 - 4 - 3.3.1　电流调节器的设计 - 4 - 3.3.2　转速调节器的设计 - 8 - 第四章 心得体会 - 12 - 参考文献 - 13 - 摘要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。 本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。 关键字：直流调速 晶闸管 双闭环 第一章 绪论 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求。 直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂，生产成本高．维修困难，需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的调速特性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要求较高的场合。在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用，高精度金属切削机床，大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统，、具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速等优点而被广泛应用。 本文主要是根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路，组成整流电路。 第二章 课程设计任务与要求 2.1 课程设计简介 某电动拖车， V-M双闭环不可逆直流调速系统，技术要求： 1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 2．系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.2）。 3．动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 。 4．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5．调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 2.2 课程设计基本要求 1．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。 3．驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路 均可）。 4．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5．绘制V-M双