游戏数学基础教程 教学课件 作者 房晓溪 第三章 矩阵.pptVIP

矩阵——几何解释 方阵能描述任意线性变换 线性变换 旋转 缩放 投影 镜像 仿射 矩阵——几何解释 目的 解释矩阵和它所代表的变换之间的关系 或者说解释矩阵和坐标变换之间的关系 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 向量[1，－3，－4]能被解释成位移[1，0，0]，接着位移[0，－3，0]接着位移[0，0，4] 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 一般来说，任意向量v都能写成“扩展”形式 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 向量的每个坐标指明了平行于相应坐标轴的有向位移 将上面的向量和重新写一遍：分别将p，g和r定义为指向＋x，＋y和＋z方向的单位向量： v＝xp＋yq＋zr 将向量表示为基向量的线性组和 什么是基向量？ 矩阵——几何解释 基向量 若线性空间中任一向量均可由一组向量线性表示，则称这组向量是线性空间的一组基，这组向量中的任一向量都称为基向量。 3D坐标系用三个基向量表示 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 上述例子将向量v就被表示成向量p，q，r的线性变换 向量p，q，r称作基向量 一个坐标系能用任意三个基向量定义，当然这三个向量要线性无关（不在同一平面上） 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 以p，q，r为行构建一个3×3矩阵M，得到： 用一个向量乘以该矩阵，得到： 矩阵——几何解释 矩阵怎样变换向量 如果把矩阵的