游戏数学基础教程 教学课件 作者 房晓溪 第五章 空间几何体.pptVIP

解这个方程组得： 仔细观察上式，发现每个表达式中的分母相同，并且都等于三角形面积的两倍。还有，对每个重心坐标i，分子等于i“子三角形”面积的两倍 ，即 3D中 1）可以抛弃某个坐标投影到一个平面上，转换到2D中（p265） 2）叉乘 求Ti,T 缺点：对方向不敏感，始终为正 改善：使用点乘 设c为三角形两边向量的叉乘，2S n为法向量 则：c//n-c.n=||c||||n||cosa =||c||(+/-1) =+/-||c|| T=1/2c.n 特殊点 重心 中线交点 重心坐标为（1/3，1/3，1/3） 重心是三角形的最佳平衡点 重心是三个顶点的几何均值： 重心也被称作质心。 特殊点 内心 到三角形各边距离都相等的点 角平分线的交点 内切圆的圆心 内心的计算： 内心的重心坐标为： 特殊点 外心 到各个顶点距离相等的点 三角形外接圆的圆心 各边垂直平分线的交点 外心的重心坐标为 外心为： AABB VS 包围球 很多情况下，AABB的表现要比包围球的好 计算点集的AABB，在编程上更容易，并能在线性