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盾构姿态自动测量系统的开发与应用 潘国荣1)、2)，王穗辉1)，陈传林3)，张德海3) 1) 同济大学 测量与国土信息工程系，上海 200092 2) 现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092 3) 上海地铁盾构设备工程有限公司, 上海操作简单、系统在某铁施工现场进行了实地。明，在地铁隧道中采用该系统进行自动测量是方便、可行的，能够取代人工测量。1)、2), WANG Suihui1)，CHEN Chuanlin3)，ZHANG Dehai 3) 1) Department of Surveying and Geo-Informatics,Tongji university, Shanghai 200092 2) Key Laboratory of Modern Engineering Surveying of SBSM, Shanghai 200092 3) Shanghai Metro Shield Equipment and Engineering Co. Ltd, Shanghai 200031 Abstract: By synthesizing the advantages of various surveying systems at home and abroad, a visual automatic surveying system is developed in this paper. This surveying system has the important function of automatic shield tunneling guiding survey visualization and engineering dynamic management visualization, and it also has merits of simply operation and higher automation level. It has been applied to the construction of a section of railways, the result indicated that the surveying system is convenient, accurate and feasible, and can automatically accomplish the whole measurement task taking the place of manual measurement. Meanwhile, this system also provides the visual information of the correlations of the TPM site and the building around, which is propitious to prevent accidents caused by surroundings during the tunnel construction. Key words : automatic-guiding survey, Shield-Driven, automatic total station, visualization 地下工程大多数投资大、施工复杂、对周围环境影响显著，对国民经济和大众生活具有重要影响，具有重要的社会、经济和战略意义。在我国，地下工程建设方兴未艾，尤其是地铁建设目前在我国的许多城市开展。随着国家经济城市建设的快速发展，地下工程建设将越来越多。由于地下施工的特殊性，其施工条件等往往较地面困难，但对于贯通和引导具有很高的要求，其引导系统的自动化水平直接制约了施工的精度和进度。因此，本文的研究成果可望提高地下施工引导自动化水平，对于我国包括地铁、隧道在内的地下工程施工[1-3]具有明显的理论意义和重要的实际应用价值。 1. 盾构姿态的描述与确定 姿态参数描述 盾构掘进的线路反映着隧道实际中心线的位置。要使隧道中心轴线沿设计线路前进并保证最终盾构能够在允许的偏差范围内贯通，就必须使盾构在推进过程中的偏差控制在一定的范围内，这样才能保证贯通时的精度。所以，就必须要在盾构推进过程中实时地确定盾构姿态参数。 为方便起见，假定盾构切口中心点为O，盾尾中心点为C，A为位于O点上方的一点，如图1所示，则OC为盾构中心轴， CO的方向代表了盾构前进的方向。为了全面的了解盾构当前的姿态，需要知道O点的里程，O点与设计轴线的水平偏差和竖直偏差，C点与设