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2．1 平面汇交力系的平衡问题 2．1 平面汇交力系的平衡问题 例2-1 如图2-1a所示，物体所受的重力FG大小为20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如不计杆和滑轮的重力，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求杆AB和BC所受的力。 2．1 平面汇交力系的平衡问题 2．1 平面汇交力系的平衡问题 解 根据题意和上述分析，选取铰链A为研究对象，画受力图如图2-2b所示。建立如图2-2b所示的坐标系，列平衡方程。 ΣFx=0 -Fcosα+FACcos(90°-2α)=0 2．1 平面汇交力系的平衡问题 通过以上例题，总结出应用平衡方程求解平衡问题的一般方法和步骤： (1) 选择研究对象。此时应注意：①所选择的研究对象应同时受有已知力(或已经求出的力)和未知力的作用，这样才能应用平衡方程由已知力求得未知力；②先选择受力简单并能由已知力求得未知力的物体作为研究对象，然后再选择受力较为复杂的物体作为研究对象。 (2) 取分离体，画受力图。取出所选研究对象作为分离体，画上所受的主动力和约束力（当约束力的指向预先不能判断时，可以假设沿某一指向），即得研究对象的受力图。