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步进电机控制系统 专业：计算机科学与技术 姓名： 学号： 指导教师： 摘 要： 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词： 步进电机、单片机、转速控制、方向控制 目 录 1.1问题的提出 1.2设计目的及系统功能 第二章 硬件电路设计 3 2.1 硬件设计思路 3 2.2总体设计框图 3 2.3单片机系统 4 2.3.1 单片机概述 4 2.3.2 AT89S52单片机 5 2.4 步进电机 10 2.4.1 步进电机概述 10 2.4.2 步进电机的特性 11 2.4.3 步进电机的种类 11 2.4.4 永磁步进电机的控制 12 2.4.5 与直流电机的比较 14 2.5 外围电路设计及分析 16 2.5.1 键盘控制电路 16 2.5.2步进电机驱动电路 17 2.5.3 LED数码显示电路 19 2.6 步进电机控制系统电路图 21 2.7 步进电机控制系统实物图 21 第三章 软件设计 22 3.1 程序设计思路 22 3.2程序流程图 22 3.2.1 主程序流程图 22 3.2.2 读键盘子程序流程图 23 3.2.3 键盘处理子程序流程图 24 3.2.4 电机控制中断程序流程图 25 3.2.5 数码显示中断程序流程图 26 第四章 调试与改进 28 4.1 调试与改进 28 4.2 运行结果 29 第五章 开发总结及心得体会 30 致谢 参考文献 The Control System of Magnetic Stepping Motor 附录程序清单  设计的步进电机控制系统有以下功能： 1. 步进电机的启停控制 2．步进电机的正反转控制 3. 步进电机的加速控制 4. 步进电机的减速控制 5. 步进电机转速的动态显示 第二章 方案论证与比较 1、 步进电机的选择 方案一：选择反应式步进电动机（VR）。 采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 永磁式步进电动机（PM）。 转子采用多磁极的圆筒形的永磁铁，在其外侧配置齿状定子。用转子和定子之间的吸引和排斥力产生转动，转动步的角度一般是7.50。它的出力大，动态性能好；但步距角一般比较大。 混合步进电动机（HB）。 这是PM和VR的复合产品，其转子采用齿状的稀土永磁材料，定子则为齿状的突起结构。此类电机综合了反应式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机，在计算机相关的设备中多用此类电机。 由于永磁式步进电机的动态性能比较好，而且结构相对比较简单，价格适中，是电子业余爱好者中常用的步进电机。故在此选用永磁式步进电机。 2、 单片机的选择 方案一：选择ARM7TDMI S3C44BOX单片机 S3C44BOX单片机包含ARM7TDMI处理器。ARM7TDMI处理器是ARM公司通用的32位微处理器家族的成员之一，是一种高性能、廉价、低功耗的RISC处理器，同时又具有非常丰富的片上资源，非常适合嵌入式产品的开发。 方案二：选择AT89S52单片机 AT89S52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。它的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。 由于AT89S52的结构简单、价格适中、高性能，故在此选择AT89S52单片机。 3、 步进电机驱动电路的设计 方案一：使用多个功率放大器件驱动电机 通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是