超声波传感器发射接受分离式设计毕业论文(修改).docVIP

目 录 1.1选题背景及研究意义....................................1 1.2研究步骤、方法分析....................................3 2.1设计的目的和要求......................................5 2.2系统的工作原理分析....................................7 第三章 系统硬件电路的设计........................................8 3.1 单片机简介............................................8 3.2 超声波传感器.........................................14 3.3 超声波发射电路.......................................15 3.4 超声波接收电路.......................................15 3.5 LED码管.............................................16 4.1 设计原理图及分析.....................................18 4.2 工作原理分析.........................................19 第五章 调试与结果...............................................20 5.1 软件调试调试.........................................20 5.2 遇到的问题与解决方法.................................20 5.3 测量结果对比.........................................20 总结.................................................... 22 附录二 超声波测距仪汇编程序.....................................24 参考文献.........................................................28摘 要 本设计是以单片机技术为基础，利用超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播的距离远的特点,利用了超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，实现的对前方物体距离测量。最后将处理结果在LED数码管上显示。 89C52RC单片机的超声波测距系统,系统根据超声波在空气中传播反射原理, 超声波传感器接口部件, 利用超声波在空气中的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。 该系统设计主要分为主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模块构成，用接收部分接收超声波。 绪论 随着科学技术越来越广泛地使用,科技成果的迅速发展，给人民的日常生活，给我们的生活方便了许多。超声波测距仪，是本着这个宗旨，利用超声波功能为我们服务。 人们可以听到声音的振动产生的原因是对象，在为20Hz - 20kHz的，超过20KHZ的范围称为超声，低于20Hz的叫次声的频率。超声波频率用于千赫，几十兆赫不等。由于超声波指向性，往往用于距离测量。利用超声波检测往往更快速，方便，计算简单，易于做到实时控制和测量精度可以达到工业的实际要求标准了，因此在移动机器人，汽车安全，海洋测绘等得到广泛应用范围。这种设计提供了一系列数字显示装置，该装置使用单独的发送和接收超声波传感器和单片机。超声波传感器在发射和接收操作，利用空气中的速度和声波脉冲发射到接收反射脉冲来计算的距离之间的距离障碍超声波的时间间隔。 距离测量在各种场合的需要要求，检测参数，数据采集来解决问题。虽然有多种方式，例如，激光测距，微波测距，红外线和超声波测距。但是，超声波测距不失为一种简单可行的方法。虽然超声波测距电路的品种多样，甚至有特殊的超声波测距电路。然而，一些电路复杂，技术困难，有的调试变得非常困难，有些组件是不容易买到。该电路的设计，成本低廉，质量可靠，容易购买使用的组件，并在结合使用的距离测量原理与单处理芯片数据，以提高测量精度，电路实现简单，稳定可靠。 这种设计使在前面的障碍距离测量，被测物体距离的增加和减少，数码管显示不同的值。用超声波检测距