数控机床 教学课件 作者 晏初宏 第三章 计算机数控(CNC)系统的基础知识.pptVIP

第四节　可编程序控制器 (8)计数器指令　计数器是PLC的基本功能，在自动控制中经常使用。(9)移位寄存器指令　移位寄存器指令所描述的操作过程是在每个移位脉冲信号的控制下，指定通道内的数据由低位向高位移动一位，即由左向右移动一位。 图3-43　计数器指令图形符号 第四节　可编程序控制器 (10)主控指令　主控指令完成的操作是：当某一个触点(或一组触点)的条件满足时，按正常顺序执行程序；当这一条件不满足时，则不执行某一部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为零。(11)结束指令　结束指令是各种PLC都具备的基本指令，用END表示。三、 PLC在数控机床中的应用数控机床或多或少地使用了PLC作为开关量控制的控制器。除了数控机床，其他的加工设备目前也在越来越多地采用PLC进行控制，例如组合机床、各种自动化生产线等都使用了PLC控制。1.数控机床使用的PLC的类型 第四节　可编程序控制器 (1)“内装型”PLC　图3-45所示为“内装型”PLC的CNC装置框图。 图3-45　“内装型”PLC的CNC装置框图 第四节　可编程序控制器 (2)“独立型”PLC　所谓“独立型”PLC，实际上就是一个通用型PLC，它完全独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件结构，能独立完成CNC装置所要求的控制任务。 图3-46　“独立型”PLC的CNC装置框图 2. PLC和CNC装置、MT(机床)之间的信息交换 第四节　可编程序控制器 3.刀库自动选刀控制梯形图举例 图3-47　加工中心JCS-018转盘式刀库的示意图 第四节　可编程序控制器 第五节　典型数控系统简介 一、日本FANUC系列数控系统FANUC公司生产的CNC产品主要有FS3、FS6、FS0、FS10/11/12、FS15、FS16、FS18、FS21/210等系列。(1) FS0系列　FS0系列可组成面板装配式CNC装置，易于组成机电一体化系统。(2) FS10/11/12系列　FANUC系统的FS10/11/12系列有很多品种，可用于各种数控机床。(3) FS15系列　FS15系列是FANUC公司较新的32位CNC装置，被称为AI(人工智能)CNC装置。 第五节　典型数控系统简介 表3-6　FS15系列CNC装置的加工速度 (4) FS16系列　FS16系列CNC装置是在FS15系列之后开发的产品，其性能介于FS15系列和FS0系列之间。(5) FS18系列　FS18系列CNC装置是紧接着FS16系列CNC装置推出的32位CNC装置。(6) FS21/210系列　FS21/210系列CNC装置是 FANUC公司最新推出的系统。 第五节　典型数控系统简介 二、德国SIEMENS公司的SINUMERIK系列数控装置 SIEMENS公司有许多产品，其中SINUMERIK系列数控装置是该公司面向机械制造行业研制开发的控制系统。SINUMERIK系列数控装置有很多系列和型号，主要有SINUMERIK 3、SINUMERIK 8、SINUMERIK 810/820、SINUMERIK 850/880和SINUMERIK 840等产品。(1) SINUMERIK 8系列　该系列的产品生产于20世纪70年代末，主要型号有SINUMERIK 8M/8ME/8ME-C、Sprint 8M/Sprint 8ME/Sprint 8ME-C，主要用于数控钻床、数控镗床和加工中心等机床。(2) SINUMERIK 3系列　该系列的产品生产于20世纪80年代初，有M型、T型、TT型、G型和N型等，适用于各种数控机床的控制。(3) SINUMERIK 810/820系列　该系列的产品生产于20世纪80年代中期。 第五节　典型数控系统简介 表3-7　SINUMERIK 810和SINUMERIK 820功能的差别比较 (4) SINUMERIK 850/880系列　该系列的产品生产于20世纪80年代末，有SINUMERIK 850M、850T/880M、880T等规格。 表3-8　SINUMERIK850与SINUMERIK880的主要功能比较 第五节　典型数控系统简介 (5) SINUMERIK 840D系列　该系列产品生产于1994年，是新设计的全数字化数控系统。(6) SINUMERIK 810D系列　该系列产品生产于1996年。1) SINUMERIK 810D的CNC装置与驱动控制之间没有接口。2)软件功能方面，提供了新的使用功能，极大地提高了SINUMERIK 810D的应用范围，例如提前预测功能、坐标变换功能、 固定点停止功能、刀具管理功能、样条(A、B、C样条)插补功能、压缩功能、温度补偿功能等。3)SINUMERIK 810D集成多种功能和选择部件，它不仅仅局限于