数控机床 教学课件 作者 晏初宏 第五章 数控机床的位置检测装置.pptVIP

第五节　磁栅测量装置 图5-20　带状磁尺 第五节　磁栅测量装置 图5-22　圆形磁尺 (4)圆形磁尺 第五节　磁栅测量装置 图5-23　单磁头结构 2.磁头 第五节　磁栅测量装置 图5-24　双磁头结构 第五节　磁栅测量装置 三、磁栅测量装置的工作方式 磁栅测量是模拟测量，必须和检测电路配合才能实施检测。根据检测方法的不同，磁栅测量可分为鉴相式测量和鉴幅式测量两种工作方式，其中以鉴相式测量方式应用较多。1.鉴相式测量检测电路 图5-26　鉴相式测量检测电路框图 2.鉴幅式测量检测电路 第六节　编码器测量装置 一、光电式编码器的结构光电式编码器是一种光电脉冲发生器，其最初结构就是一种光电盘。它由光源、聚光镜、光电盘、分度狭缝、光电元件、数模转换和方向辨别电路及数字显示装置等组成，如所示。 图5-27　光电式编码器测量装置 第六节　编码器测量装置 二、光电式编码器的工作原理 当光电盘与工作轴一起转动时(见图5?27)，光源通过狭缝照射在光电元件上，每转过一个缝隙发生一次光线的明暗变化，则光电元件接收的光强度按近似的正弦规律变化，经光电元件变成近似的正弦波电信号，对其进行放大、整形等处理后得到脉冲信号。脉冲数等于光电盘转过的狭缝数，将脉冲信号送入计数器中计数，根据脉冲数及其频率即可测出工作轴的转角及转速。1.增量式脉冲编码器 图5-28　光电输出波形图和信号处理电路框图a)信号处理电路框图　b)光电输出波形图 第六节　编码器测量装置 图5-29　用脉冲频率法测量转速的原理图 第六节　编码器测量装置 图5-31　接触式4位二进制数编码盘 2.绝对式脉冲编码器 数控机床 第五章　数控机床的位置检测装置 第五章　数控机床的位置检测装置 第一节　位置检测装置概述第二节　旋转变压器测量装置第三节　感应同步器测量装置第四节　光栅测量装置第五节　磁栅测量装置第六节　编码器测量装置 第一节　位置检测装置概述 一、开环、闭环、半闭环系统开环系统没有位置检测装置，也就是说只有前向通路，没有反馈回路。在开环系统中以步进电动机作为控制对象，数控装置发出的插补脉冲经功率放大后直接控制步进电动机的转动(见图1?10)。步进电动机驱动电路每接收一个指令脉冲，步进电动机就旋转一定的角度，其旋转速度由指令脉冲频率控制，转角大小由脉冲个数决定。对应每一个脉冲，步进电动机转过一个步距角，并使工作台相对刀具移动一个距离，这个距离就是脉冲当量。 第一节　位置检测装置概述 二、数控机床对位置检测装置的要求 在数控伺服系统中，一般具有两种反馈系统：一种是速度反馈系统，用来测量与控制移动部件的进给速度，或者旋转部件的运转速度；另一种是位置反馈系统，用来测量与控制运动部件按指令值移动的位移量。闭环系统和半闭环系统均安装有位置检测装置，常用的检测元件有旋转变压器、光栅、感应同步器和编码盘等。在闭环和半闭环系统中，位置检测装置是保证数控机床加工精度的关键。一般来说，数控机床使用的位置检测装置应满足以下主要要求：1)工作可靠，抗干扰性强。2)满足精度和速度的要求。3)便于安装和维护。4)成本低，寿命长。 第一节　位置检测装置概述 三、位置检测装置的常用类型位置检测装置按其测量对象、工作原理和结构特点主要有三种分类方法。1.按检测对象不同分类(1)直线位移测量装置　该装置将位置检测装置直接安装在数控机床的拖板或工作台上，直接测量数控机床移动部件的直线位移量，因此也称直接测量装置。(2)转角位移测量装置　该装置将位置检测装置安装在驱动电动机上或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量数控机床移动部件的直线位移量，因此也称间接测量装置。 第一节　位置检测装置概述 2.按检测信号的选取形式不同分类 (1)数字式测量装置　该装置将被测位移量转换为脉冲个数，即数字形式来表示。(2)模拟式测量装置　该装置将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示，如电压变化、相位变化等，因此可直接对被测量进行检测，无需量化处理；在小量程内可实现较高精度的测量，可用于直接测量和间接测量。3.按测量的绝对值不同分类(1)增量式测量装置　它只测量相对位移量(位移增量)，即每移动一个测量单位就发出一个测量信号。(2)绝对式测量装置　对于被测量的任意点的位置，均由一个固定的零点计算起，每一被测点都有一个相应的测量值。 第一节　位置检测装置概述 表5-1　位置检测装置的常用类型 第二节　旋转变压器测量装置 一、旋转变压器的结构和工作原理1.旋转变压器的结构 图5-1　有电刷式旋转变压器1—转子绕组　2—定子绕组　3—转子　4—换向器5—电刷　6—接线柱 第二节　旋转变压器测量装置 2.旋转变压器的工作原理 图5-3　正、余弦旋转变压器 第二节　旋转变压器测量装置 图5