数控机床编程与操作 教学课件 作者 廖怀平 第2章.pptVIP

第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 （2）模块式结构工具系统 便了制造，也方便了使用和保管，大大减少了用户的工具储备量。 （3）两类工具系统的合理选用。 3.加工中心自动换刀装置 加工中心是能够完成两个或更多个加工工序的数控机床。其特点是被加工零件只经过一次安装，就可以连续地对工件各个表面自动进行多工步的加工，使工序高度集中。 （1）刀库的形式 加工中心最常用的刀库有鼓轮式刀库和链式刀库两种。 鼓轮式刀库的结构紧凑、简单，在钻削中心上应用较多，链式刀库适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。 第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 （2）刀具的选择 常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 顺序选择方式的缺点是同一工件上相同的刀具不能重复使用，因此增加了刀具的数量，降低了刀具和刀库的利用率，但其控制及刀库运动等则比较简单。 任意选刀有四种方式，即刀具编码方式、刀座编码方式、编码附件方式和计算机记忆方式。 目前应用最多的是计算机记忆方式。 第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 （3）刀具交换装置 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 1)无机械手换刀。无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。 2)机械手换刀。采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。 第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 图2-34 无机械手换刀过程 图2-35 换刀分解动作示意图 第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 四、刀具的测量 数控加工中余量去除靠刀具完成，所以刀具测量是数控加工中的一个重要环节。常用刀具测量方法有试切法对刀、机床对刀装置对刀和预调法对刀。 1.刀具测量分类 刀具测量按照测量目的一般分为刀具尺寸测量和刀具状态测量。按照测量进行的地点可分为在线测量和离线测量。按照测量装置测头与刀具接触形式分为接触式测量和非接触式测量。按照测量设备工作原理又可分为机械式、光学式和机电式等。 2.刀具调整方法 刀具尺寸调整主要分为径向尺寸调整、轴向尺寸调整及两者的综合调整。可以采用不同的调整方法和调整结构来满足相应的调整要求。 第三节 数控机床的刀具及其自动 换刀装置 3.刀具预调仪 （1）刀具预调仪的分类 刀具预调仪是用来对刀具切削刃的位置参数进行测量的高精度设备。 （2）刀具预调仪的选购 选购刀具预调仪时应考虑以下几个因素：最大量程(包括径向和轴向)、测量系统分辨率、主轴刀套锥度标准和型号、可加装过渡套的圆锥柄号、光学系统放大倍数和视场直径(对于光学投影式)、是否具有刀具管理功能和配套软件、是否具有通信接口等。 第四节 数控机床的位置检测装置 数据机床对位置检测装置的要求是： ① 寿命长，可靠性高，抗干扰能力强。 ② 满足精度和速度要求。 ③ 使用维护方便，适合机床运行环境。 ④ 成本低。 ⑤ 便于与电子计算机连接。 三速感应同步器、绝对值式磁尺 直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪 直线型 多速旋转变压器、绝对脉冲编码器、三速旋转变压器 脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅 回转型 绝对式 增量式 表2-2 数控机床位置检测元件分类 第四节 数控机床的位置检测装置 一、旋转变压器 旋转变压器是一种旋转式的交流电动机，它由定子和转子组成。 图2-37 旋转变压器的工作原理 第四节 数控机床的位置检测装置 如果转子绕组与定子绕组互相垂直，即转子的偏转角为零时，则转子绕组感应电压为零。 如果转子绕组自垂直位置偏转一个角度θ时，转子绕组中产生的感应电动势为 如果转子转到与定子绕组平行时，即偏转角θ=90°时， 通常采用的是正弦余弦旋转变压器，其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。 图2-38 正弦余弦旋转变压器原理 第四节 数控机床的位置检测装置 二、光电盘 光电盘也是一种角位移检测装置 图2-39 光电盘结构示意图 为了判别旋转方向，可在码盘两侧再装一套光电转换装置。 第四节 数控机床的位置检测装置 三、光电编码器 光电编码器是目前使用最广泛的角位移检测装置，码盘采用绝对值编码。光电编码盘大多采用格雷码编码盘。格雷码的特点是每一相邻十进制数之间仅改变一位二进数，这样，即使制作和安装不十分准确，产生的误差最多也只是最低位的一位数。 图2-40 光电编码器的结