数控机床电气控制 教学课件 作者 杨兴 主编 第5章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第5章 机床数控装置5.1 机床数控装置的结构及工作原理 5.2 FANUC数控装置 5.3 SIEMENS数控装置 思考题与习题 尚辅网 第5章机床数控装置 2．网络通信接口 软硬件投资少，最大传输距离不超过15 m 随着柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)的发展，计算机和数控设备通过工业局域网连接在一个信息系统中已经成为必然。联网时应能保证高速和可靠地传送数据和程序，因此一般采用同步串行传送方式，在数控装置中设有专用的通信微处理器接口来完成通信任务。其通信协议都采用以ISO开放式互联系统参考模型的7层结构为基础的有关协议，或IEEE802局域网络有关协议。 从计算机网络技术看，计算机网络是通过通信线路并根据一定的通信协议互联起来的。数控装置可以看作是一台具有特殊功能的专用计算机。计算机的互联是为了交换信息，共享资源。工厂范围内应用的主要是局域网络，通常它有距离限制(几千米)，较高的传输速率，较低的误码率和可以采用各种传输介质。 尚辅网 第5章机床数控装置 一台计算机同时与多台数控机床进行信息交换，通常需以下硬件：网线(双绞线+RJ45水晶头)、交换机(或集线器)、带网卡的计算机。所需软件为：支持网络的专业DNC软件包，如DNC—MAX或EXTREMEDNC等。 这类通信方式的优点是：管理计算机的数量少(通常使用一台管理计算机的最多可以同时与256台数控机床进行通信)，通信内容便于管理，操作简便(加工程序传输的操作只需在数控机床端进行，而管理机端完全是自动的)。在硬件方面可以实现热插拔而且通信距离较远。 尚辅网 第5章机床数控装置 5.2.1 FANUC数控装置概述 1．主要系列 日本FANUC公司是世界从事数控产品生产最早、产品市场占有率最大、最有影响的数控类产品开发、制造厂家之一，该公司自20世纪50年代开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了数十个系列的控制系统。FANUC系统是数控机床上使用最广、维修中遇到最多的系统之一。在FANUC数控系列产品中，最有代表性的数控装置主要有F6 (FANUC 6系列数控装置的简称，下同)、F10、F11、F12、F15、F16、F18、F0等，部分数控装置的结构简介如下。 尚辅网 第5章机床数控装置 （1）F6数控装置 F6是FANUC早期代表性产品之一，在20世纪70年代至80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。我国真正进入实用化生产的早期数控机床产品，以及20世纪80年代进口的数控机床均大量配套采用了F6系统，直到目前仍然有较多的配套F6的机床在使用中。 F6的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的 8086 系列微处理器与大规模集成电路；伺服驱动系统通常采用FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检侧，构成半闭环位置控制系统。 系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的重要部件如数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统一般都采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制5轴，3轴联动，具有较强的自诊断功能与较高的可靠胜。 尚辅网 第5章机床数控装置 （2）F11数控装置 F11是FANUC公司20世纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一，在80年代进口的高档数控机床上广为采用。同系列的产品有F10/11/12，三种基本规格与基本结构相似，性能与使用场合有所区别． F11的硬件仍然采用大板结构，系统采用了比F6更为先进的68000系列微处理器与专用大规模集成电路，如：BAC（总线仲裁控制器）、I/OC（输入输出控制器）、M887103（位置控制芯片）、OPC（操作面板控制器）以及SSU（系统支持单元）等，使系统的元器件数比F6减少了30％。4M的大容量磁泡存储器、A/D和D/A模块以及ATC（自动刀其交换装置）和APC（自动托盘交换装置）控制用定位模块的应用，使系统的性能比F6有了大大的提高。 F11配有高速，大容量的PMC，最大PMC程序存储容量为16000步。CNC系统和操作面板、I/O单元之间通常采用光缆连接。连接简单，抗干扰能力强。F11系统既可以带独立安装的电柜，也可以进行分离式安装，伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统。 尚辅网 第5章机床数控装置 系统软件为固定式专用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动。系统还可以选择并联轴控制、手动任意角度进给等多种功能。 F11采用了菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。此外系统还具有PMC诊断与PMC程序的动态显示功能，使系统具有比F6更强的自诊断能力与更高的可靠性。 以上性能在20世纪8